本帖最后由 alvin_ 于 2015-5-25 14:42 编辑 大概看了下F303RE主要性能参数,高达72MHZ的主频,512KB的FLASH,80KB的SRAM,Cortex-M4内核,都几乎是高端配置了,非常强大,之前一直计划改造一下以前做的一个小车平台,考虑过使用stm32主控,现在觉得就这款了!F303RE 计划小车功能: 【常规功能:】循迹、避障、人体感应追踪、遥控、烟雾检测、周围温湿度检测等;主要用的控制器外设有带比较器的定时器,高级定时器,ADC,这些外设在F303RE上面都非常齐全!(多达7个快速和超快速比较器(<30 ns);多达4个每秒5M次采样的超快速12位ADC;多达3个144 MHz的快速电机控制定时器(分辨率 < 7 ns)); 【特色功能:】除可使用三轮行走(其中一个万向轮)外,还可以进行两轮直立行走,并设计底盘下方一个两关节机械臂(2个舵机驱动),以使其可以自动在2轮和3轮状态下自动切换,同时可以作为两轮行走状态下的末端执行器!!! |
学做智能小车 |
期待更新,期待图片和视频。 |
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东西数量多,质量不多。 |