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stm32f303 可以用来做飞控,用iic接口连接mpu6050陀螺仪,adc和dac用来连接其他传感器,还有一个fpu, 可用来做浮点运算,用来做算法pid和滤波算法,结合定时器可以配合gps数据来做相应的功能,先做前期的 一些尝试,据说stm32f303的fpu功能还不错,很期待,对于做飞控stmf303 的各种功能可以尽情发挥了,adc和adc可以用来采集和输出模拟量,因为一个飞控会有很多传感器,应该带上 相应的传感器还是能够承受的 |
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