舵机控制

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netlhx 发布时间：2015-6-30 14:26

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翻了个以前玩ARDUINO时的小舵机出来，顺便用NUCLEO 411板子驱动玩一玩。

舵机需要周期为20MS的PWM来驱动，如果要调整舵机的位置，则需要指定不同的脉冲长度，一般来说这个值为0.5MS到2.5MS之间。

下面的代码配置TIM2的CH1输出PWM波。

QQæªå¾20150630142358.png

剩下在主函数里让他来回转

QQæªå¾20150630142526.png

其实也不难呵。

也许是这个舵机有点渣，反正最大脉冲长度到不了2.5MS，只能在2MS左右

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13个回答

沐紫回答时间：2015-6-30 15:14:39

我来看看楼主

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netlhx 回答时间：2015-6-30 15:25:52

沐紫发表于 2015-6-30 15:14
我来看看楼主

楼主只会做鸡毛蒜皮的小东西

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wu1169668869 回答时间：2015-6-30 15:45:36

楼主言重了，
看过楼主发的教程都很好撒

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momososo 回答时间：2015-6-30 20:18:15

手边没陀机，先纪一下

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slotg 回答时间：2015-6-30 20:29:00

很好的分享

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星辰一方回答时间：2015-6-30 21:18:22

恩楼主用的是F411？84MHZ主频，还是你超频了呀？

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星辰一方回答时间：2015-6-30 21:19:32

另外就是这个舵机实际用的时候大多是让它到一个位置就可以了不需要来回转，所以这个是只给一个脉冲然后关掉CH2吗？请楼主指点~

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netlhx 回答时间：2015-7-1 06:21:32

星辰一方发表于 2015-6-30 21:19
另外就是这个舵机实际用的时候大多是让它到一个位置就可以了不需要来回转，所以这个是只给一个脉冲然后关掉 ...

1. F411最大可到100MHZ，没有超频
2. 这个是调整PWM占空比，让它来回转

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党国特派员回答时间：2015-7-1 08:00:20

学习了。。。

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星辰一方回答时间：2015-7-1 08:37:09

netlhx 发表于 2015-7-1 06:21
1. F411最大可到100MHZ，没有超频
2. 这个是调整PWM占空比，让它来回转

我明白你的意思，但是实际用的时候多是到一个角度就让它停下，是通过延时关闭PWM还是输出一个脉冲就行了？

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ROCK0525 回答时间：2015-7-1 08:44:37

收藏了，最近准备玩下舵机控制

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加拿大回答时间：2015-7-1 09:10:18

，学习学习

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埃斯提爱慕回答时间：2015-7-2 22:05:59

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