請問用PMSM 來寫FOC 應該如何下手呢?

sappppp 提问时间：2015-10-8 15:04 /

想請問我下載了PMSM Motor Example範例想要來修改成自己的程式，但是一直無法下手。
想要請問如果我只是要從外部輸入ia, ib，經由FOC algorithm ，輸出三相電壓值給示波器量測，
這個FOC algorithm我是只要呼叫範例程式內的以下這些函式就可以做到嗎?
PMSM 真的是讓我很難搞懂！
  PWMC_GetPhaseCurrents(oCurrSensor[bMotor], &Iab);
  Ialphabeta = MCM_Clarke(Iab);
  Iqd = MCM_Park(Ialphabeta, hElAngledpp);

  hElAngledpp = SPD_GetElAngle(oSPD[MC_NUM]);
  Vqd.qV_Component1 = PI_Controller(oPIDIq[MC_NUM],
         (int32_t)(FOCVars[MC_NUM].Iqdref.qI_Component1) - Iqd.qI_Component1);
  Vqd.qV_Component2 = PI_Controller(oPIDId[MC_NUM],
         (int32_t)(FOCVars[MC_NUM].Iqdref.qI_Component2) - Iqd.qI_Component2);
  Valphabeta = MCM_Rev_Park(Vqd, hElAngledpp);

  hCodeError = PWMC_SetPhaseVoltage(oCurrSensor[MC_NUM], Valphabeta);
  這個函式就是我最後輸出的三相電壓值嗎?

謝謝