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xieyuanfu 发表于 2015-11-11 10:26 使用硬件调一个看看
wujianwei3980-5 发表于 2015-11-11 10:48 好资料 我也在做加速度计 用来测试角度，倾斜补偿
amet 发表于 2015-11-11 13:00 把DMP调出来，这个传感器才能发挥真正的作用，不然数值不稳定
星辰一方 发表于 2015-11-12 08:33 DMP很难调吗？我第一次调这个，等我调出DMP会贴在二楼
amet 发表于 2015-11-12 10:20 我调过，发现他的概念类似于传感器里还有个 mcu（以下我称 stm32 为 mcu1，mpu里的算 mcu2）负责滤波、运 ...
安臣 发表于 2015-11-12 08:36 楼主这个我有用处
amet 发表于 2015-11-12 15:34 dmp不过是减轻了stm32的运算负担，不过32性能强，可以大手大脚一些自己来做 ...
amet 发表于 2015-11-13 12:49 我觉得初始数据获取有问题，对后续处理就是灾难，比如PID，如果接收数据抖动太大，调试算法的人会想劈了写 ...
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硬件IIC效率和可移植性不如软件模拟
对，MPU6050是非常强大的一款传感器
DMP很难调吗？我第一次调这个，等我调出DMP会贴在二楼
我调过，发现他的概念类似于传感器里还有个 mcu（以下我称 stm32 为 mcu1，mpu里的算 mcu2）负责滤波、运算什么的，你在初始化后把对应的固件写到 mcu2 里（一般来说固件按16进制先存在 mcu1 处理的 flash 或别的什么地方，然后一个一个数字发过去，就好像用32给32烧程序）。关键是 InvenSense 把相关资料藏着掖着，datasheet里提都不提，去他的网站注册才有资料。
哦，原来这样，长见识了！不过，这个数据不经过DMP而使用MCU1直接高速读取然后自己滤波处理不可以用吗？那些用MPU6050做平衡小车、四轴的是不是都没用DMP？
有用就好！
我觉得吧，作为一个应用广泛的传感器，数据不稳定也不会差太多，分析下，软件滤波应该足够一般应用了，用不了太多资源，8位单片机都能跑到十几兆的速度，要是这都处理不了，我就想知道这十几块的MPU6050能集成多厉害的MCU？
我的意思是说啊这个DMP实在用不了，就自己做个简单滤波，我认为这传感器既然应用这么广泛而且大多都没用DMP，就说明多数应用可以满足需要，直接读也不见得就波动多大，这个我试了
不知道怎么解决。能否提供整个工程？
自己做的6050小板，连接到NUCLEO-L476RG板，多测试，学习
谢谢