之前都是用标准外设库开发STM32，这次的STM32L476本来也想用标准外设库，但是在ST官网上貌似没有，顺便看了一下F7系列的，也没有找到。感觉HAL库是一种趋势，有一种新事物代替旧事物的感觉。所以，只能紧跟时代潮流，学习一下HAL库，体验一下STM32CubeMX自动生成代码的功能。第一次使用STM32CubeMX生成一个FreeRTOS单任务的程序，感觉还挺方便的。记录一下过程。

NewProject

切换到Board Selector标签，板子类型选择Nucleo64，MCU系列STM32L4，就出现NUCLEO-L476RG这个板子

OK

从这张图可以很清晰地看出板子上唯一的LED和按键分别接在PA5、PC13，以及晶振和USART对应的引脚

没用到按键就先把PC13的状态Reset_State

使能FreeRTOS，进入Configuration标签

配置GPIO

配置FREERTOS

新建任务LED_TOGGLE

OK

Project->Settings

注意：一定要全英文路径，不然会出现如下错误

然后Project->Generate Code就生成相关的代码了

打开工程文件，填充LED_ Toggle任务函数

1. /* LED_Toggle_Task function */
   
2. void LED_Toggle_Task(void const * argument)
   
3. {
   
4.   /* USER CODE BEGIN LED_Toggle_Task */
   
5.   /* Infinite loop */
   
6.   for(;;)
   
7.   {
   
8.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   
9.     osDelay(1000);
   
10.   }
    
11.   /* USER CODE END LED_Toggle_Task */
    
12. }

复制代码

主函数的代码都是STM32 Cube生成好的，不需要修改，非常方便，这样一个简单的FreeRTOS单任务的程序就完成了

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7. 
   
8.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
11.   HAL_Init();
    
12. 
    
13.   /* Configure the system clock */
    
14.   SystemClock_Config();
    
15. 
    
16.   /* Initialize all configured peripherals */
    
17.   MX_GPIO_Init();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END 2 */
    
22. 
    
23.   /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
    
24.   /* add mutexes, ... */
    
25.   /* USER CODE END RTOS_MUTEX */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
    
28.   /* add semaphores, ... */
    
29.   /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */
    
30. 
    
31.   /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
    
32.   /* start timers, add new ones, ... */
    
33.   /* USER CODE END RTOS_TIMERS */
    
34. 
    
35.   /* Create the thread(s) */
    
36.   /* definition and creation of defaultTask */
    
37.   osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
    
38.   defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
    
39. 
    
40.   /* definition and creation of LED_TOGGLE */
    
41.   osThreadDef(LED_TOGGLE, LED_Toggle_Task, osPriorityNormal, 0, 128);
    
42.   LED_TOGGLEHandle = osThreadCreate(osThread(LED_TOGGLE), NULL);
    
43. 
    
44.   /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
    
45.   /* add threads, ... */
    
46.   /* USER CODE END RTOS_THREADS */
    
47. 
    
48.   /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
    
49.   /* add queues, ... */
    
50.   /* USER CODE END RTOS_QUEUES */
    
51. 
    
52. 
    
53.   /* Start scheduler */
    
54.   osKernelStart();
    
55.   
    
56.   /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
    
57. 
    
58.   /* Infinite loop */
    
59.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
60.   while (1)
    
61.   {
    
62.   /* USER CODE END WHILE */
    
63. 
    
64.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
65. 
    
66.   }
    
67.   /* USER CODE END 3 */
    
68. 
    
69. }

复制代码

系统内核启动后，LED_Toggle的任务就开始不断执行

编译，下载后，复位，就能看到LED以0.5Hz的频率闪烁

这样的使用心得多多益善。

多谢分享，

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期待楼主更高级应用的分享，不要浪费了这么高端的板子……

谢谢分享  

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