lyp05401 发表于 2015-11-24 08:50
把初始化函数贴出来看看。

  hcan2.pTxMsg = &TxMessage;
  hcan2.pRxMsg = &RxMessage;
  hcan2.Instance = CAN2;
  hcan2.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan2.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan2.Init.BS1 = CAN_BS1_3TQ;
  hcan2.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan2.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan2.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan2.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan2.Init.NART = DISABLE;
  hcan2.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan2.Init.TXFP = DISABLE;

    hcan2.Init.Prescaler =7;//6;

zhoupxa 发表于 2015-11-24 09:03
远程帧的作用是向其他节点请求数据，设置时要注意ID是目标报文的ID，验收滤波也要相应设置。 ...

能具体点吗，“验收滤波也要相应的设置” 怎么实现？现在滤波没有作用，接收处理是通过接收中断，软件处理遥控帧。

用标准帧和扩展帧先测试收发没有问题，再测试远程帧，远程帧测试时，可以先测试发送，让接收器接收。

安 发表于 2015-11-24 16:37
用标准帧和扩展帧先测试收发没有问题，再测试远程帧，远程帧测试时，可以先测试发送，让接收器接收。 ...

已经测过，标准和扩展都测试过，远程帧发送也测试过。就是接收不到，是不是stm32一个硬bug？

安 发表于 2015-11-24 16:37
用标准帧和扩展帧先测试收发没有问题，再测试远程帧，远程帧测试时，可以先测试发送，让接收器接收。 ...

标准或者扩展只要带数据都是没有问题的，都能接收到！

我怎么就没用过远程帧。

你可以帮我试试

yanhaijian 发表于 2015-11-25 09:58
我怎么就没用过远程帧。

我也是刚用，所以才发现，感觉是bug

ok了

abclsl 发表于 2015-11-26 16:49
ok了

应该不是bug

1. /* CAN init function */
   
2. void MX_CAN_Init(void)
   
3. {
   
4. 
   
5.   hcan.Instance = CAN;
   
6.   hcan.Init.Prescaler = 16;
   
7.   hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
   
8.   hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
   
9.   hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_9TQ;
   
10.   hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;
    
11.   hcan.Init.TTCM = DISABLE;
    
12.   hcan.Init.ABOM = DISABLE;
    
13.   hcan.Init.AWUM = DISABLE;
    
14.   hcan.Init.NART = ENABLE;
    
15.   hcan.Init.RFLM = DISABLE;
    
16.   hcan.Init.TXFP = DISABLE;
    
17.   HAL_CAN_Init(&hcan);
    
18. 
    
19. }

复制代码

1.         FilterConfig.FilterIdHigh         = ((ext_id<<3) >>16) &0xffff;
   
2.         FilterConfig.FilterIdLow          = (uint16_t)(ext_id<<3) | CAN_ID_EXT | CAN_RTR_DATA;
   
3.         FilterConfig.FilterMaskIdHigh     = 0xfff8;
   
4.         FilterConfig.FilterMaskIdLow      = 0x07ff;
   
5.         FilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0x00;
   
6.         FilterConfig.FilterNumber         = 0x00;
   
7.         FilterConfig.FilterMode           = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
   
8.         FilterConfig.FilterScale          = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
   
9.         FilterConfig.FilterActivation     = ENABLE;
   
10.         hcan.Instance = CAN;
    
11.         HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &FilterConfig);

复制代码

安臣 发表于 2015-11-26 17:08

谢谢回答，配置问题

安臣 发表于 2015-11-26 17:08

谢谢回答，配置问题: