微处理器的大量应用都和时间相关，如我们前面代码中多次出现的wait函数就是最常用的时间等待函数，显然，精确的时间等待必须建立在精确的计时技术上，这就需要用到计数器系统。

计数器的工作原理非常简单,就是每当它接收到一个脉冲时,它的计数值加一,一旦它的计数值达到用户设定的阈值,计数器就会产生一个中断信号让系统处理并重新从0开始计数。根据计数器可设定阈值的大小，我们可以把计数器分成8位计数器，16位计数器等，8位计数器可设定的最大阈值为2^8-1即255，16位则为65535。如果我们给定的脉冲信号频率为1M，而给定的计数器阈值为0，那么计数器就会每1us产生1个中断信号，这就为系统计时产生了依据。对于NUCLEO-L476RG来说，它有五个通用计时器，它们可以用来计时、PWM输出等。

除了wait相关的等待函数以外,mbed还提供了三个对象用来完成和时间相关的功能，分别是Timeout，用来在给定的时间执行特定函数；Ticker，用来定时执行特定函数；Timer，用来给系统计时，它们可用的方法描述如下：

mbed Timer的应用

mbed的Timer对象主要用来计算用户关心的时间间隔,下面是一个简单的示例,可以计算用户按下按钮的时间,主要代码如下:

Serial pc(USBTX,USBRX);

InterruptIn btn(USER_BUTTON);

Timer mytimer;

int falltime;

int risetime;

void fallfunc()

{

    falltime=mytimer.read_us();

}

void risefunc()

{

    risetime=mytimer.read_us();

    pc.printf("You press button for %d us \n",risetime-falltime);

}

int main() {

    mytimer.start();

    btn.fall(&fallfunc);

    btn.rise(&risefunc);

    while (1);

}

程序运行的结果如下,当然,我们需要理解,任何中断的处理都有一定的延迟时间,所以此结果还是会有一定的误差,但绝对在us级别。

You press button for 330410 us

You press button for 137603 us

You press button for 122679 us

You press button for 140683 us

有时候我们需要利用多个Timer来计算不同的时间，这只需要定义多个Timer对象即可：

Timer timer_led;

Timer timer_serial;

DigitalOut led1(LED1);

Serial pc(USBTX,USBRX);

void task_led(void)

{

    led1=!led1;

}

void task_serial(void)

{

    pc.printf("Timer passed %d ms \n",timer_serial.read_ms());

}

int main()

{

    timer_led.start();

    timer_serial.start();

    while (1)

    {

        if (timer_led.read()>0.5)

        {

            task_led();

            timer_led.reset();

        }

        if (timer_serial.read()>1)

        { //test Timer value

            task_serial();

            timer_serial.reset();

        }

    }

}

今天就到这里，mbed Timeout的应用和mbed Ticker的应用下次再继续。

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