
//串口中断 void USART1_IRQHandler(void) { portBASE_TYPE TaskWoken = pdFALSE; if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { unsigned char RxChar; unsigned char Event = DEMO_EVENT_UART_RX; RxChar = USART_ReceiveData(USART1); xQueueSendFromISR(UartRx, &RxChar, &TaskWoken); xQueueSendFromISR(Event, &Event, &TaskWoken); } portEND_SWITCHING_ISR(TaskWoken); } 这里发送了两个东西给一个两个队列,一个代表事件,一个是具体的char,这个在这里无关紧要。。 中断优先级的配置如下: NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init( &NVIC_InitStructure ); 那么我的问题来了,请问一下, 在串口中断里,如果我发送了一个字符串 1234567890, 那么请问是一次性接收完再回到task,还是说task和中断之间也会进行分时操作, 我实在是没办法了, 如果是有个思路可以验证的话。。也请指点一下,不是存心做伸手党的。。。 |