1.两个不同的中断一起来，比如说定时器中断和串口中断，同一时间来，然后他们比较优先级


2.或者是同一个中断，前一个中断的irq函数还没结束，第二个中断又到了
  比如说定时器定了100ms，有一个回调函数，里面执行的任务超过了100ms，第二个定时器来了的时候又要调用回调了，是算在嵌套里面吗？

简单点说就是正在运行的中断程序被新来的更高级中断打断而去执行新的中断服务程序。
一般来讲中断时是不会自己打断自己的。

顶楼上，学习了。