移植enc28j60笔记 这个是面向过程的方法,还有一种是把中断弄进iomux里初始化,不过那样IO口就固定为中断了,而且不好理解,所以用了这个。 enc28j60移植第一步初始化接口 1,spi接口(5个SPI随便,lcd和陀螺仪那个别用) 2,外部中断接口 (这里举例用了pe1,其实可以随便设置) 平台设备注册 arch/arm/mach-stm32/spi.c 注册平台设备 #if defined(CONFIG_STM32_SPI4) platform_set_drvdata(&spi_stm32_dev4, (void *) stm32_clock_get(CLOCK_PCLK2));//设置时钟 platform_device_register(&spi_stm32_dev4); #endif io初始化 arch/arm/mach-stm32/iomux.c struct stm32f2_gpio_dsc gpio_dsc;//gpio指向结构体 struct stm32f2_gpio_dsc { u32 port; /* GPIO port ap接口 */ u32 pin; /* GPIO pin ap接口下的pin */ }; case STM32F2_GPIO_ROLE_SPI4 otype = STM32F2_GPIO_OTYPE_PP;//输出 ospeed = STM32F2_GPIO_SPEED_50M;//io频率 pupd = STM32F2_GPIO_PUPD_UP;//上下拉 break; #if defined(CONFIG_STM32_SPI4) gpio_dsc.port = 4; /* CLCK */ gpio_dsc.pin = 2; stm32f2_gpio_config(&gpio_dsc, STM32F2_GPIO_ROLE_SPI4);//初始化完成 gpio_dsc.port = 4; /* DI */ gpio_dsc.pin = 5; stm32f2_gpio_config(&gpio_dsc, STM32F2_GPIO_ROLE_SPI4); gpio_dsc.port = 4; /* DO */ gpio_dsc.pin = 6; stm32f2_gpio_config(&gpio_dsc, STM32F2_GPIO_ROLE_SPI4); gpio_dsc.port = 4; /* CS */ gpio_dsc.pin = 4; stm32f2_gpio_config(&gpio_dsc, STM32F2_GPIO_ROLE_OUT); #endif gpio操作函数 kernel config 设置CONFIG_GPIOLIB =y 1获取gpio地址 #define STM32_GPIO_PORTPIN2NUM(port, pin) \ (STM32_GPIO_OFF + ((port) * STM32_GPIO_PORT_PINS + (pin))) 2设值函数 #define gpio_get_value __gpio_get_value//获取设置值 #define gpio_set_value __gpio_set_value//设置值 #define gpio_to_irq __gpio_to_irq//获取gpio中断 #define gpio_cansleep __gpio_cansleep//使能休眠 linux中断申请函数 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号。 handler是向系统注册的中断处理函数,是一个回调函数,中断发生时,系统调用这个函数,dev_id参数将被传递给它。 irqflags是中断处理的属性,若设置了IRQF_DISABLED (老版本中的SA_INTERRUPT,本版zhon已经不支持了),则表示中断处理程序是快速处理程序,快速处理程序被调用时屏蔽所有中断,慢速处理程序不屏蔽;若设置了IRQF_SHARED (老版本中的SA_SHIRQ),则表示多个设备共享中断,若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM(老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM),表示对系统熵有贡献,对系统获取随机数有好处。(这几个flag是可以通过或的方式同时使用的) devname设置中断名称,通常是设备驱动程序的名称 在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。 dev_id在中断共享时会用到,一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。 request_irq()返回0表示成功,返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL,返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。 以下进入驱动文件修改。enc28j60.c enc28j60.h 模块中断函数 static irqreturn_t enc28j60_irq(int irq, void *dev_id) { struct enc28j60_net *priv = dev_id; /* * Can't do anything in interrupt context because we need to * block (spi_sync() is blocking) so fire of the interrupt * handling workqueue. * Remember that we access enc28j60 registers through SPI bus * via spi_sync() call. */ * 在中断的情况下,不能做任何事情,因为block (spi_sync() is blocking)被阻塞。 *进入中断服务函数 *ENC28J60通过SPI总线开始数据通讯. *通过spi_sync()调用。 * schedule_work(&priv->irq_work); stm32irq_clear();//释放中断 gpio_set_value(gpio_to_irq(STM32_GPIO_PORTPIN2NUM(4, 1)),0);//清理寄存器 return IRQ_HANDLED; } 注册外部中断函数 static stm32irq_reg(void){ gpio_request(gpio_to_irq(STM32_GPIO_PORTPIN2NUM(4, 1)),ethirq); } 释放中断函数 static stm32irq_clear(void){ free_irq(gpio_to_irq(STM32_GPIO_PORTPIN2NUM(4, 1)),ethirq); } 获取pe1的gpio值 STM32_GPIO_PORTPIN2NUM(4, 1) 取gpio的中断号 gpio_to_irq(STM32_GPIO_PORTPIN2NUM(4, 1)) 用这个替换probe里的中断服务函数 ret = request_irq(gpio_to_irq(STM32_GPIO_PORTPIN2NUM(4, 1)), enc28j60_irq, 0, ethirq, priv); enc28j60中断函数,我们这里要修改为外部中断 ret = request_irq(spi->irq, enc28j60_irq, 0, DRV_NAME, priv); 修改 dev->irq = spi->irq; 为如下 dev->irq = gpio_to_irq(STM32_GPIO_PORTPIN2NUM(4, 1)); kernel编译设置 device drivers---> spi_support ---> stm32 spi controller device drivers---> network device support ---> ethernet (10 or 100mbit) ---> enc28j60 support networking support ---> netowrking options----> packet socket unix domain sockets tcp/ip networking |