这个是正常现象, 在没有接收发器的情况下, 如果设置为正常模式,那么此时会处于离线状态,当然是没有波形的,如果设置为环回模式,CAN内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻，不检测是否有显性位)。在环回模式下， bxCAN在内部把Tx输出回馈到Rx输入上，而完全忽略CANRX引脚的实际状态。发送的报文可以在CANTX引脚上检测到。因此在环回模式下,是有发送波形的. 接收时,是需要自己去get，而不是等中断。