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【HAL库每天一例】第012例:SYSTICK-系统滴答定时器

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haohao663 提问时间:2016-5-17 08:39 /
本帖最后由 haohao663 于 2016-6-16 11:18 编辑


【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-012. SYSTICK-系统滴答定时器

/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-011. DMA-USART1接发
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  系统滴答定时器是STM32最基本的定时器,一般用于为操作系统提供基础时钟定时,起到“心跳”
作用,通常我们可以用它来实现精确的延时,代替之前使用的“简单粗暴的延时函数”。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后,翻转蜂鸣器和LED1灯输出,使得蜂鸣器时响时不响。

CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg

main.c文件内容:
  1. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  2. #include "stm32f1xx_hal.h"
  3. #include "led/bsp_led.h"
  4. #include "beep/bsp_beep.h"

  5. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  6. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  7. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  8. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  9. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  10. void SystemClock_Config(void);

  11. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

  12. /**
  13.   * 函数功能: 主函数.
  14.   * 输入参数: 无
  15.   * 返 回 值: 无
  16.   * 说    明: 无
  17.   */
  18. int main(void)
  19. {  
  20.   /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
  21.   HAL_Init();
  22.   /* 配置系统时钟 */
  23.   SystemClock_Config();
  24.   
  25.   /* 板载LED初始化 */
  26.   LED_GPIO_Init();
  27.   
  28.   /* 板载蜂鸣器初始化 */
  29.   BEEP_GPIO_Init();

  30.   /* 无限循环 */
  31.   while (1)
  32.   {
  33.     BEEP_ON;
  34.     LED1_TOGGLE;
  35.     HAL_Delay(500*1000); // 延时一段时间:500ms

  36.     BEEP_StateSet(BEEPState_OFF);   
  37.     LED2_TOGGLE;   
  38.     HAL_Delay(1000*1000); // 延时一段时间:1s
  39.    
  40.     BEEP_TOGGLE;
  41.     LED3_TOGGLE;
  42.     HAL_Delay(500*1000); // 延时一段时间:500ms      
  43.    
  44.   }
  45. }

  46. /**
  47.   * 函数功能: 系统时钟配置
  48.   * 输入参数: 无
  49.   * 返 回 值: 无
  50.   * 说    明: 无
  51.   */
  52. void SystemClock_Config(void)
  53. {
  54.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  55.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  56.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振,8MHz
  57.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  58.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  59.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  60.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  61.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频,得到72MHz主时钟
  62.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  63.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  64.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  65.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟:72MHz
  66.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB时钟:72MHz
  67.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1时钟:36MHz
  68.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2时钟:72MHz
  69.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

  70.          // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms
  71.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us
  72.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1us
  73.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);  // 配置并启动系统滴答定时器
  74.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
  75.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  76.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
  77.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  78. }
复制代码



收藏 3 评论10 发布时间:2016-5-17 08:39

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10个回答
wofei1314 回答时间:2016-5-17 09:13:28
好详细,咋没人顶....

支持楼主!
居然坐到了传说中的沙发....
lzts 回答时间:2016-5-17 11:44:35
帮顶.
freeelectron 回答时间:2016-5-17 16:44:21
楼主只发帖,为啥不回问题呢
hpdell 回答时间:2016-5-17 16:48:46
你好,有没有使用usart hal 的接收程序啊 ????
haohao663 回答时间:2016-5-17 19:41:50
freeelectron 发表于 2016-5-17 16:44
楼主只发帖,为啥不回问题呢

不会意思,哪个问题
haohao663 回答时间:2016-5-17 19:43:45
hpdell 发表于 2016-5-17 16:48
你好,有没有使用usart hal 的接收程序啊 ????

【HAL库每天一例】第006例和第007例
包括5个串口的接发的,有发送和接收的
【HAL库每天一例】第011例:DMA-USART1接发  也是有接收的
hpdell 回答时间:2016-5-17 21:48:30
haohao663 发表于 2016-5-17 19:43
【HAL库每天一例】第006例和第007例
包括5个串口的接发的,有发送和接收的
【HAL库每天一例】第011例:DM ...

好的,多谢多谢了啊
zhangdaijin 回答时间:2016-5-17 22:19:38
支持楼主的精神
Ian-392967 回答时间:2016-7-2 13:05:38
多谢楼主分享!
Ω囿圉Ω 回答时间:2018-2-27 09:07:09
楼主知道Cube在哪里配置Systick的频率吗?
默认开启就是1ms,可以代码修改
可是如果有更新硬件配置,Cube又会把时基改成1ms。
不知道在Cube里能不能配置成想要的值。如10us

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