【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-020. TIM-高级控制定时器PWM输出）

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  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-020. TIM-高级控制定时器PWM输出
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器，TIM1和TIM8是高级控制定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程实现高级控制定时器TIM1总共7个功能引脚输出PWM波形。

【2】跳线帽情况
为保证本例程正常运行，需要把下面JP1和JP2两个跳线帽拔掉。
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板提供电源
。下载完程序之后，使用示波器测试TIM1对应的7个功能引脚可看到不同占空比PWM波形。








bsp_AdvancedTIM.h文件内容：

1. #ifndef __ADVANCED_TIM_H__
   
2. #define __ADVANCED_TIM_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. 
   
7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
   
8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
   
9. 
   
10. #define ADVANCED_TIMx                        TIM1
    
11. #define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()
    
12. #define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()
    
13. #define ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   {__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}
    
14. #define ADVANCED_TIM_CH1_PORT                GPIOA
    
15. #define ADVANCED_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_8
    
16. #define ADVANCED_TIM_CH2_PORT                GPIOA
    
17. #define ADVANCED_TIM_CH2_PIN                 GPIO_PIN_9
    
18. #define ADVANCED_TIM_CH3_PORT                GPIOA
    
19. #define ADVANCED_TIM_CH3_PIN                 GPIO_PIN_10
    
20. #define ADVANCED_TIM_CH4_PORT                GPIOA
    
21. #define ADVANCED_TIM_CH4_PIN                 GPIO_PIN_11
    
22. 
    
23. #define ADVANCED_TIM_CH1N_PORT               GPIOB
    
24. #define ADVANCED_TIM_CH1N_PIN                GPIO_PIN_13
    
25. #define ADVANCED_TIM_CH2N_PORT               GPIOB
    
26. #define ADVANCED_TIM_CH2N_PIN                GPIO_PIN_14
    
27. #define ADVANCED_TIM_CH3N_PORT               GPIOB
    
28. #define ADVANCED_TIM_CH3N_PIN                GPIO_PIN_15
    
29. 
    
30. 
    
31. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1）
    
32. #define ADVANCED_TIM_PRESCALER            0  // 实际时钟频率为：72MHz
    
33. 
    
34. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到ADVANCED_TIMx_PERIOD值并且重复计数寄存器为0时更新定时器并生成对应事件和中断
    
35. #define ADVANCED_TIM_PERIOD               1000  // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期
    
36. // 定义高级定时器重复计数寄存器值，
    
37. #define ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER    0
    
38. 
    
39. // 最终定时器频率计算为： 72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1/（ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）/ADVANCED_TIMx_PERIOD
    
40. // 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/（9+1）/400=50Hz，即20ms周期
    
41. // 这里设置 ADVANCED_TIMx_PRESCALER=359；ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER=9；ADVANCED_TIMx_PERIOD=400；
    
42. 
    
43. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
44. extern TIM_HandleTypeDef htimx;
    
45. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
46. 
    
47. void ADVANCED_TIMx_Init(void);
    
48. 
    
49. #endif        /* __ADVANCED_TIM_H__ */
    

复制代码

bsp_AdvancedTIM.c文件内容：

1. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
2. #include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h"
   
3. 
   
4. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
   
5. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
   
6. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
   
7. TIM_HandleTypeDef htimx;
   
8. 
   
9. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
   
10. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
11. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
12. /**
    
13.   * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
    
14.   * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
    
15.   * 返 回 值: 无
    
16.   * 说    明: 该函数被ADVANCED_TIMx_Init函数调用
    
17.   */
    
18. void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
    
19. {
    
20.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
21.   if(htim->Instance==ADVANCED_TIMx)
    
22.   {  
    
23.     /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
    
24.     ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
    
25.    
    
26.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    
27.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1_PIN;
    
28.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
29.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
30.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
31.     /* 定时器通道1互补通道功能引脚IO初始化 */
    
32.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1N_PIN;
    
33.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
34. 
    
35.     /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
    
36.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2_PIN;
    
37.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
38.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
39.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
40.     /* 定时器通道2互补通道功能引脚IO初始化 */
    
41.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2N_PIN;
    
42.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2N_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
43.    
    
44.     /* 定时器通道3功能引脚IO初始化 */
    
45.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3_PIN;
    
46.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
47.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
48.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
49.     /* 定时器通道3互补通道功能引脚IO初始化 */
    
50.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3N_PIN;
    
51.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3N_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
52.    
    
53.     /* 定时器通道4功能引脚IO初始化 */
    
54.     GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH4_PIN;
    
55.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
56.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
57.     HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
58.   }
    
59. }
    
60. 
    
61. /**
    
62.   * 函数功能: 基本定时器初始化
    
63.   * 输入参数: 无
    
64.   * 返 回 值: 无
    
65.   * 说    明: 无
    
66.   */
    
67. void ADVANCED_TIMx_Init(void)
    
68. {
    
69.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    
70.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    
71.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
    
72.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    
73.   
    
74.   htimx.Instance = ADVANCED_TIMx;
    
75.   htimx.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER;
    
76.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
77.   htimx.Init.Period = ADVANCED_TIM_PERIOD;
    
78.   htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
79.   htimx.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER;
    
80.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
    
81. 
    
82.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    
83.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
    
84. 
    
85.   HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);
    
86.   
    
87.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
88.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
89.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
    
90.   
    
91.   sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
    
92.   sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
    
93.   sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
    
94.   sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
    
95.   sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
    
96.   sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
    
97.   sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
    
98.   HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx, &sBreakDeadTimeConfig);
    
99. 
    
100.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
     
101.   sConfigOC.Pulse = 900;
     
102.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
     
103.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
     
104.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
     
105.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
     
106.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
     
107.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
     
108. 
     
109.   sConfigOC.Pulse = 600;
     
110.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
     
111. 
     
112.   sConfigOC.Pulse = 0;
     
113.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
     
114. 
     
115.   sConfigOC.Pulse = 100;
     
116.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
     
117. 
     
118.   HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
     
119. 
     
120. }
     
121. 
     
122. /**
     
123.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
     
124.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
     
125.   * 返 回 值: 无
     
126.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
     
127.   */
     
128. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
     
129. {
     
130. 
     
131.   if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
     
132.   {
     
133.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
     
134.     ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
     
135.   }
     
136. }
     
137. 
     
138. /**
     
139.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
     
140.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
     
141.   * 返 回 值: 无
     
142.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
     
143.   */
     
144. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
     
145. {
     
146. 
     
147.   if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
     
148.   {
     
149.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
     
150.     ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
     
151.   }
     
152. }
     

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