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【HAL库每天一例】第098例:TIM-编码器

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haohao663 提问时间:2016-8-20 08:43 /
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。

例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码:u6m1
360云盘:http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-068. TIM-编码器
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-068. TIM-编码器
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介

【2】跳线帽情况

【3】操作及现象

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_EmulatorTIM.c文件内容
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_EmulatorTIM.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 模拟输出编码器信号
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "EmulatorTIM/bsp_EmulatorTIM.h"

  19. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  20. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  21. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  22. TIM_HandleTypeDef htimx_emulator;
  23. TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  24. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  25. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  26. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
  27. /**
  28.   * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
  29.   * 输入参数: htim:定时器句柄类型指针
  30.   * 返 回 值: 无
  31.   * 说    明: 该函数被EMULATOR_TIMx_Init函数调用
  32.   */
  33. void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
  34. {
  35.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  36.   if(htim->Instance==EMULATOR_TIMx)
  37.   {  
  38.     /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
  39.     EMULATOR_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
  40.    
  41.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
  42.     GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH3_PIN;
  43.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  44.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  45.     HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);

  46.     /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
  47.     GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH4_PIN;
  48.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  49.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  50.     HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStruct);
  51.   }
  52. }

  53. /**
  54.   * 函数功能: 基本定时器初始化
  55.   * 输入参数: 无
  56.   * 返 回 值: 无
  57.   * 说    明: 无
  58.   */
  59. void EMULATOR_TIMx_Init(void)
  60. {
  61.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  62.   
  63.   /* 定时器外设时钟使能 */
  64.   EMULATOR_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  65.   
  66.   htimx_emulator.Instance = EMULATOR_TIMx;
  67.   htimx_emulator.Init.Prescaler = EMULATOR_TIM_PRESCALER;
  68.   htimx_emulator.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  69.   htimx_emulator.Init.Period = EMULATOR_TIM_PERIOD;
  70.   htimx_emulator.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  71.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx_emulator);

  72.   HAL_TIM_OC_Init(&htimx_emulator);  
  73.   
  74.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  75.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_emulator, &sClockSourceConfig);
  76.   
  77.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
  78.   sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*1/4;
  79.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  80.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  81.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  82.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  83.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  84.   sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*3/4;
  85.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);

  86.   HAL_TIM_MspPostInit(&htimx_emulator);

  87. }


  88. /**
  89.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Configures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Forward
  90.   *         direction
  91.   * @param  htim : TIM handle
  92.   * @retval None
  93.   */
  94. void Emulate_Forward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)
  95. {
  96.   /*## -1- Re-Configure the Pulse  ########################################## */   
  97.   sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/4;
  98.   HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
  99.   
  100.   sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/4;
  101.   HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
  102.   
  103.   /*## -2- Start signals generation ######################################### */
  104.   HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);
  105.   
  106.   HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);
  107. }

  108. /**
  109.   * @brief  Configures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Backward
  110.   *         direction  
  111.   * @param  htim : TIM handle
  112.   * @retval None
  113.   */
  114. void Emulate_Backward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)
  115. {
  116.     /*## -1- Re-Configure the Pulse  ########################################## */   
  117.   sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/4;
  118.   HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
  119.   
  120.   sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/4;
  121.   HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
  122.   
  123.   /*## -2- Start signals generation ######################################### */
  124.   HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);
  125.   
  126.   HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);
  127.   
  128. }
  129. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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bsp_EncoderTIM.c 文件内容
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_EncoderTIM.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 编码器
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "EncoderTIM/bsp_EncoderTIM.h"

  19. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  20. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  21. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  22. /* Timer handler declaration */
  23. TIM_HandleTypeDef    htimx_Encoder;

  24. /* Timer Encoder Configuration Structure declaration */
  25. TIM_Encoder_InitTypeDef sEncoderConfig;

  26. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  27. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  28. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
  29. /**
  30.   * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
  31.   * 输入参数: 无
  32.   * 返 回 值: 无
  33.   * 说    明: 无
  34.   */
  35. void ENCODER_TIMx_Init(void)
  36. {   
  37.   htimx_Encoder.Instance = ENCODER_TIMx;
  38.   htimx_Encoder.Init.Prescaler = ENCODER_TIM_PRESCALER;
  39.   htimx_Encoder.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  40.   htimx_Encoder.Init.Period = ENCODER_TIM_PERIOD;
  41.   htimx_Encoder.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  42.   //HAL_TIM_Base_Init(&htimx_Encoder);
  43.   
  44.   sEncoderConfig.EncoderMode        = TIM_ENCODERMODE_TIx;  
  45.   
  46.   sEncoderConfig.IC1Polarity        = TIM_ICPOLARITY_RISING;   
  47.   sEncoderConfig.IC1Selection       = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  
  48.   sEncoderConfig.IC1Prescaler       = TIM_ICPSC_DIV1;
  49.   sEncoderConfig.IC1Filter          = 0;
  50.   
  51.   sEncoderConfig.IC2Polarity        = TIM_ICPOLARITY_RISING;   
  52.   sEncoderConfig.IC2Selection       = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  
  53.   sEncoderConfig.IC2Prescaler       = TIM_ICPSC_DIV1;
  54.   sEncoderConfig.IC2Filter          = 0;
  55.   HAL_TIM_Encoder_Init(&htimx_Encoder, &sEncoderConfig);
  56. }

  57. /**
  58.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
  59.   * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
  60.   * 返 回 值: 无
  61.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  62.   */
  63. void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
  64. {
  65.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  66.   if(htim_base->Instance==ENCODER_TIMx)
  67.   {
  68.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
  69.     ENCODER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
  70.     ENCODER_TIM_GPIO_CLK_ENABLE();
  71.    
  72.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
  73.     GPIO_InitStruct.Pin = ENCODER_TIM_CH1_PIN;
  74.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  75.     GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
  76.     HAL_GPIO_Init(ENCODER_TIM_CH1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  77.    
  78.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
  79.     GPIO_InitStruct.Pin = ENCODER_TIM_CH2_PIN;
  80.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  81.     GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
  82.     HAL_GPIO_Init(ENCODER_TIM_CH2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  83.   }
  84. }

  85. /**
  86.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
  87.   * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
  88.   * 返 回 值: 无
  89.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  90.   */
  91. void HAL_TIM_Encoder_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
  92. {
  93.   if(htim_base->Instance==ENCODER_TIMx)
  94.   {
  95.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
  96.     ENCODER_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
  97.    
  98.     HAL_GPIO_DeInit(ENCODER_TIM_CH1_GPIO, ENCODER_TIM_CH1_PIN);
  99.     HAL_GPIO_DeInit(ENCODER_TIM_CH2_GPIO, ENCODER_TIM_CH2_PIN);
  100.   }
  101. }
  102. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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收藏 1 评论4 发布时间:2016-8-20 08:43

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4个回答
stary666 回答时间:2016-8-20 17:02:07
ldskendy 回答时间:2018-3-8 17:16:13

有新的下载地址吗,原地址失效了
stary666 回答时间:2018-3-8 23:11:02
nononononono
haohao663 回答时间:2018-3-10 08:34:00
硬石开源资料下载链接(该帖总是最新资料)
http://www.ing10bbs.com/forum.ph ... =1458&fromuid=4
(出处: 硬石社区)

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