【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：http://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-069. TIM-霍尔传感器）
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  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: 霍尔传感器信号检测
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介

【2】跳线帽情况
  
【3】操作及现象

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_HALLTIM.h文件内容

1. #ifndef __HALL_TIM_H__
   
2. #define __HALL_TIM_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. 
   
7. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
   
8. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
   
9. #define HALL_TIMx                        TIM2
   
10. #define HALL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
    
11. #define HALL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
    
12. 
    
13. #define HALL_TIM_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
    
14. #define HALL_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_0
    
15. #define HALL_TIM_CH1_GPIO                GPIOA
    
16. #define HALL_TIM_CH2_PIN                 GPIO_PIN_1
    
17. #define HALL_TIM_CH2_GPIO                GPIOA
    
18. #define HALL_TIM_CH3_PIN                 GPIO_PIN_2
    
19. #define HALL_TIM_CH3_GPIO                GPIOA
    
20. 
    
21. #define HALL_TIM_IRQn                    TIM2_IRQn
    
22. #define HALL_TIM_IRQHANDLER              TIM2_IRQHandler
    
23. 
    
24. 
    
25. // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（HALL_TIMx_PRESCALER+1）
    
26. #define HALL_TIM_PRESCALER               35  // 实际时钟频率为：36kHz
    
27. 
    
28. // 定义定时器周期，当定时器开始计数到HALL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
    
29. #define HALL_TIM_PERIOD                  0xFFFF
    
30. 
    
31. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
32. extern TIM_HandleTypeDef htimx_HALL;
    
33. 
    
34. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
35. void HALL_TIMx_Init(void);
    
36. 
    
37. #endif        /* __HALL_TIM_H__ */
    
38. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

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bsp_HALLTIM.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_HALLTIM.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 编码器
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "HALLTIM/bsp_HALLTIM.h"
    
19. 
    
20. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
21. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
23. /* Timer handler declaration */
    
24. TIM_HandleTypeDef              htimx_HALL;
    
25. TIM_HallSensor_InitTypeDef     sHallSensorConfig;  
    
26. 
    
27. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
28. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
29. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
30. /**
    
31.   * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
    
32.   * 输入参数: 无
    
33.   * 返 回 值: 无
    
34.   * 说    明: 无
    
35.   */
    
36. void HALL_TIMx_Init(void)
    
37. {
    
38.   /* Master configuration structure */
    
39.   TIM_MasterConfigTypeDef   sMasterConfig;
    
40.   
    
41.   htimx_HALL.Instance = HALL_TIMx;
    
42.   htimx_HALL.Init.Prescaler = HALL_TIM_PRESCALER;
    
43.   htimx_HALL.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
44.   htimx_HALL.Init.Period = HALL_TIM_PERIOD;
    
45.   htimx_HALL.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
46.   
    
47.   sHallSensorConfig.IC1Prescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
    
48.   sHallSensorConfig.IC1Polarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;
    
49.   sHallSensorConfig.IC1Filter=0;
    
50.   sHallSensorConfig.Commutation_Delay=1;  
    
51.   HAL_TIMEx_HallSensor_Init(&htimx_HALL,&sHallSensorConfig);
    
52.   
    
53.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC2REF;
    
54.   sMasterConfig.MasterSlaveMode     = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
    
55.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_HALL, &sMasterConfig);
    
56.   
    
57.   /* Enable the TIM1 global Interrupt & set priority */
    
58.   HAL_NVIC_SetPriority(HALL_TIM_IRQn, 1, 0);
    
59.   HAL_NVIC_EnableIRQ(HALL_TIM_IRQn);
    
60. }
    
61. 
    
62. /**
    
63.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
    
64.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    
65.   * 返 回 值: 无
    
66.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
    
67.   */
    
68. void HAL_TIMEx_HallSensor_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
    
69. {
    
70.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
71.   if(htim->Instance==HALL_TIMx)
    
72.   {
    
73.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
    
74.     HALL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
    
75.     HALL_TIM_GPIO_CLK_ENABLE();
    
76.    
    
77.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    
78.     GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH1_PIN;
    
79.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
    
80.     GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    
81.     HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
82.    
    
83.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    
84.     GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH2_PIN;
    
85.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
    
86.     GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    
87.     HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
88.         
    
89.     /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
    
90.     GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH3_PIN;
    
91.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
    
92.     GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    
93.     HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH3_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
94.   }
    
95. }
    
96. 
    
97. /**
    
98.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
    
99.   * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
    
100.   * 返 回 值: 无
     
101.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
     
102.   */
     
103. void HAL_TIMEx_HallSensor_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
     
104. {
     
105.   if(htim->Instance==HALL_TIMx)
     
106.   {
     
107.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
     
108.     HALL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
     
109.    
     
110.     HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH1_GPIO, HALL_TIM_CH1_PIN);
     
111.     HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH2_GPIO, HALL_TIM_CH2_PIN);
     
112.     HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH3_GPIO, HALL_TIM_CH3_PIN);
     
113.   }
     
114. }
     
115. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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