按键防抖是单片机按键应用经常需要处理的问题，之所以要防抖是因为我们在按键的过程中存在抖动，从而造成高低电平变化影响应用程序的效果，

消抖是指消除按键接触时产生的干扰抖动杂脉冲波。

硬件消抖是通过采用外加零件来消除干扰抖动杂脉冲波，通常采用电容滤波、单稳延时电路等等。

软件消抖是通过采用软件程序的方法来达到消除干扰抖动杂脉冲波，最常见的是软件采用延时再次检测的方法来消抖。

补充：

按键按下时的瞬间，它的两片触片不是“理想”地立即接触的，特别是按键开关用了一段时间后，触片有些氧化和老化，

这一点，如果用示波器来观察，就能观察到按键接触时的脉冲变化中附带有许多抖动波。

另，无论采用硬件还是软件方法，消除抖动波只是它主要的功能，它还起到消除干扰的作用。

如下面的未消抖按钮中断代码：

InterruptIn button(PC_13);

DigitalOut led1(D13);

void toggle() {

  led1=!led1;

}

int main() {

    button.rise(&toggle);

}

该代码其实前面已经应用过，如果我们在这里多按几次，你就会发现偶尔工作不正常的情况，这是因为管脚输入有波动，

为此，我们需要延迟判定用户按下的效果，这可以简单地通过Timer来实现，改进后的代码如下，实际测试后会发现效果好很多。

InterruptIn button(PC_13);

DigitalOut led1(D13);

Timer debounce;//消抖定时器

void toggle() {

    if (debounce.read_ms()>10) //消抖延时10ms

                        led1=!led1;

    debounce.reset(); //重置定时器

}

int main() {

    debounce.start();

    button.rise(&toggle);

}

占楼备用

不错的教程

大概100us？

谢谢分享

很不错，感谢分享。

感谢分享

感谢谢！！！！！