【F769IDISCOVERY申请】+板载功能测试+Freetos+步进电机控制

z258121131 提问时间：2016-11-15 19:35 /

【评测内容】：一、了解开发板基本套件的组成。
                              上电DEMO测试；

                     二、cube软件测试：
                              利用cube软件进行基于FreeRTOS的步进电机控制开发（会使用到不经电机驱动器）；

                     三、利用coremark进行跑分测试等；

                     四、网络通信测试。

【开发步骤】：（1）进行基本功能验证与测试，主要是DEMO例子程序；
                     （2）利用基于FreeRTOS的系统开呀一个步进电机控制软件，可以通过网络进行远程控制。同时在程序内部集成S曲线轨迹规划生成器，实现对步进电机的平稳控制。