自从意外得到两块NUCLEO-401RE，就对NUCLEO系列产生的莫名的好感，持续关注着NUCLEO生态建设，也尝试着用NUCLEO（stm32）实现手上能接触到的各种物品。得到这次助力活动的消息后，非常兴奋，非常希望能得到一块L496的NUCLEO，各种祈祷……极其幸运的得到一块。
    本着不可以蜻蜓点水的心态，决定从点滴做起，内容不必太宽泛，而是在局域内有足够的深度，希望在本帖结束时能够完成一个手持工具。具体来说就是canbus的简单测试工具，可以在OLED上显示发送、接收到的信息，可以通过五向键进行参数设置和功能选择，配置信息可以保存入U盘，或从U盘中读取配置信息。    故涉及的模块和功能有：
    1. NUCLEO-L496ZG
    2. OLED，0.96“，spi接口
    3. can
    4. usb
    5. 五向键，AD

    收到快递时非常的兴奋，以至于手抖的都不能正常拍照了。由于咱收到快递较晚，不像几位早早收到，还曝出了包装被剪的新闻。听多了，咱也部分免疫，虽然不爽，但也就这样吧，至少省得自己再动剪刀了。
    箱子就不拍了，看正面
    连接PC后，在PC（win10 64bit）端并没有提示发现新硬件，也没有安装动作，然而却出现新的移动磁盘，显示为“NODE_L196ZG”，容量为“0.98MB可用，共1.00MB”，容量十足！NUCLEO-L496ZG能直接把文件拖入磁盘进行更新，非常方便。    回到L496，上电后会看到com红灯常亮，代表ST-Link与PC通讯连接中；PWR绿灯常亮，代表主板部分电源供应正常；user指示灯的LD3红灯闪烁，是为预置的程序正常运行。按下user键，可以看到LD3熄灭，LD2蓝灯闪烁，闪烁频率比红灯慢；再按下user键，可以看到LD2熄灭，LD1绿灯闪烁，闪烁频率比蓝灯更慢；再按下user键，LD1熄灭，LD3闪烁，进入下一下循环。（TC一句，为什么指示灯都这么闪瞎*眼呢？只是指示而已，又不做呼吸灯，把限流电阻加大些啊。害得我每次都要手动换10K。）
    兴奋之余，仔细欣赏一下板子。这次的丝印太丑，在下面右侧（st-link朝上）排座部分的丝印非常模糊，不仔细看很难辨识，如此还有几处。拉长的板子整体看起来有点呆。竟然发现了0201的元件，大家在拿的时候一定小心，要不很容易被碰掉，位置在usb otg座子的背面，标识为D6。一如既往的长针，让人真心觉得舒服、方便。主控背后的两个孔是做什么用的？仔细看了下，之前的401也有两个孔，不得其解。板子上有此许补焊后留下的痕迹，也有几处磕碰的地方，不知因为这是第一批，设备高校还不到位，以至于后期人工干预过多？

添加OLED

添加JoyStick

添加CANBus

占位5

添加USB_OTG