STEVAL-SPIN32F0评估版怎么提高无刷直流电机启动成功率

phglies 提问时间：2017-6-10 21:45 /

新手上路
才入手STEVAL-SPIN32F0这块开发板，电机用的是额定电压36v额定转速3500转的无刷直流电机。软件库用的是FOC SDK v4.3，在ST Motor Control Workbench配置过电机参数、启动参数以及其他的设置后，生成新的头文件放到工程里面去编译然后下载到评估版上。目前电机启动有一半左右的概率会启动失败，报启动错误或速度反馈错误；
调整过启动参数候比如增大启动电流，减小启动加速度，以及增加进入闭环的最小速度等方法，依然不能保证电机可靠启动。

求高手指点，怎么用ST FOC库实现电机可靠启动！