1：
FreeRTOS
uC/OS-II
RThread  
WindowsCE
VxWork

2：
软件定时器RTOS的一个组件；
可以扩展STM32定时器的数目；
虽然不是那么景区但是可以处理周期性的动作。

3：
抢占式调度
协同式调度

1、FreeRTOS、RThread、µC/OS-III、WindowsCE、VxWorks
2、软件定时器特性： • 软件定时器是RTOS的一个组件
                              • 可以扩展STM32定时器的数目
                              • 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3、优先级抢占式调度、协同式调度

1.
FreeRTOS
uCOSII
TinyOS
VxWorks
Windows CE
Embedded Linux
Android


2.
• 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作


3.
• 如果使能抢占式调度方式
• 如果使能协同式

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
           FreeRTOS、uC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks

问题2：文中的软件定时器有什么特性？
           软件定时器是RTOS的一个组件
           可以扩展STM32定时器的数目
           虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
           如果使能抢占式调度方式、如果使能协同式

问题1：FreeRTOS、μC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks

问题2：软件定时器是RTOS的一个组件、可以扩展STM32定时器的数目、虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

问题3：抢占式调度方式、协同式

Q1:  目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式实时操作系统
FreeRTOS、 µC/OS-II、 RThread、 WindowsCE、 VxWorks 等等.

Q2: 软件定时器特性
• 软件定时器是RTOS的一个组件
• 可以扩展STM32定时器的数目
• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

Q3:  1. 如果使能抢占式调度方式
       2. 如果使能协同式

1:分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和rt-thread。
2:软件定时器允许函数在未来的某个设定时间得到执行。函数的执行是通过定时器调用回调函数完成的。从定时器开始到回调函数执行，这段时间称为定时器的周期。简而言之，回调函数在定时器周期结束时间得到执行。软件定时器必须先创建才能使用，也就是默认是无可用的定时器的。
3:抢占式，协同式，其实应该还有一个时间片式

1.嵌入式实时操作系统FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等等.
2.• 软件定时器是RTOS的一个组件• 可以扩展STM32定时器的数目• 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3. 抢占式调度方式  协同式调度方式

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）

1.RTEMS 2.FREERTOS 3.ECOS 4.CONTIKI 5.ZEPHYR 6.UCOS 7.VRTX

问题2：文中的软件定时器有什么特性？

1.软件定时器是RTOS的一个组件
2.可以扩展STM32定时器的数目
3.虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
1.使用抢占式内核 2.使用协程

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
答：常见得嵌入式实时操作系统FreeRTOS、μC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks等。

问题2：文中的软件定时器有什么特性？
答：1.软件定时器是RTOS的一个组件。
     2.可以扩展STM32定时器的数目。
     3.虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作。
   
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
答：抢占式调度方式，协同式。

答1：常见得嵌入式实时操作系统FreeRTOS、μC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks等。

答2：1.软件定时器是RTOS的一个组件。
    2.可以扩展STM32定时器的数目。
    3.虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作。

答3：抢占式调度方式，协同式。

1.FreeRTOS、μC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
2.软件定时器是RTOS的一个组件；可以扩展STM32定时器的数目；虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
3.FreeRTOS内核支持优先级调度算法,FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法；FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有使能抢占式调度方式，使能协同式调度方式。

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
uC/OS II
RT-thread
FreeRTOS
RTX
huawei lite os
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
考虑到FreeRTOS 定时器的精准性不高.

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
抢占式，时间片和合作式

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等等

问题2：文中的软件定时器有什么特性？
软件定时器是RTOS的一个组件;可以扩展STM32定时器的数目;虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有抢占式调度方式和协同式调度方式。

1、
FreeRTOS、µC/OS-II、WindowsCE、VxWorks、ChibiOS/RT、Apache Mynewt、QNX


2、
(1)软件定时器是RTOS的一个组件
(2)可以扩展STM32定时器的数目
(3)虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作


3、
(1)如果使能抢占式调度方式
(2)如果使能协同式