问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
   FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks
问题2：文中的软件定时器有什么特性？
1、软件定时器是RTOS的一个组件
2、可以扩展STM32定时器的数目
3、 虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作
问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
   1、抢占式调度方式
   2、协同式调度方式

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
FreeRTOS、µC/OS-II、RThread、WindowsCE、VxWorks 等等

问题2：文中的软件定时器有什么特性？
1、软件定时器是RTOS的一个组件
2、可以扩展STM32定时器的数目
3、虽不是那么精确但是可以处理周期性的动作

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
抢占式调度（优先级调度）方式和协同式调度（轮换调度）方式。
FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务课根据重要程度的不同赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行.
FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU使用时间.

1.ucosii（ucosiii）、Windows CE、FreeRTOS、嵌入式Linux、Palm OS、VxWorks、Nucleus、QNX、OSE、ucLinux、SylixOS、C/OS、RT-Thread;
2.RTOS中的软件定时器，以FreeRTOS为例，是通过xTimerCreate来创建的，通过xTimerStart 启动定时器，当定时器溢出时，系统调用申请定时器是注册的回调函数，来实现既定的功能。特性主要有以下几点：a.它的实现不需要使用任何硬件定时器，且可以创建很多个;b.可实现与硬件定时器类似的功能；c.通过软件定时器注册的回调掉函数来实现想要的功能；d.受优先级限制，精度可能没有硬件定时器的高；e.支持单次模式和周期性模式；f.由专门的守护进程(Daemon认为)管理
3.优先级调度、轮换调度

1.ucosii（ucosiii）、Windows CE、FreeRTOS、嵌入式Linux、Palm OS、VxWorks、Nucleus、QNX、OSE、ucLinux、SylixOS、C/OS、RT-Thread;
2.RTOS中的软件定时器，以FreeRTOS为例，是通过xTimerCreate来创建的，通过xTimerStart 启动定时器，当定时器溢出时，系统调用申请定时器是注册的回调函数，来实现既定的功能。特性主要有以下几点：a.它的实现不需要使用任何硬件定时器，且可以创建很多个;b.可实现与硬件定时器类似的功能；c.通过软件定时器注册的回调掉函数来实现想要的功能；d.受优先级限制，精度可能没有硬件定时器的高；e.支持单次模式和周期性模式；f.由专门的守护进程(Daemon认为)管理
3.优先级调度、轮换调度

问题1：目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有哪些？（至少说出5种）
Re：FreeRTOS、μC/OS-II、RThread、WindowsCE、Vxworks。

问题2：文中的软件定时器有什么特性？
Re：软件定时器使RTOS的一个组件；可以扩展STM32定时器的数目；虽不精确但可处理周期性动作。

问题3：FreeRTOS参数设置中，内核设置的调度方式分别有哪几种？
Re：如果使能抢占式调度方式，如果使能协同式。

1：嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks，嵌入式实时操作系统UC-OSII， freertos ，手机平板上的Android和iOS等。
2：多线程
3：任务调度有抢占式，时间片和合作式三种 。