原来一直用的是4.16.1的，升级、下载更新都正常，前几日下了个5.1安装，结果发现不能连接到服务器（弹出框提示，Promblem，Http timeout），安装时覆盖了原老的版本。现在5.1不能在线更新，只能手动离线下载固件库解压到安装目录里去。想退回到旧版本，发现进入程序卸载界面卸载不了。且在卸载程序目录里能看到，原来的4.16.1以及现在的5.1都在。 还有个文件也交代下，之前安装了新的STM32CubeIDE也是显示不能更新，它里面集成了MX5.1，也是各种不能下载，难以正常使用，且也卸载不了。请教各位有解决办法么？