新手还是建议从标准库学起，原理搞不清楚，自己也看不懂HAL库的处理机制流程。
HAL用着很爽，一遇到问题就蒙圈了，开发不来的产品也是不稳定，或者稳定后，稍微改一下就又不稳定了。
私以为  cubemax HAL库是方便熟手的，免去了那些繁琐的基本配置，免去了那些繁琐的基本组件的移植。

当然我这里说的不稳定，是只新手开发。
不像前段后端，有很多流行的框架，新手照着框架填鸭就行了(当然，厉害的会自己搭建框架)，嵌入式呢,对新手可是不太友好的，没法速成，要掌握的东西太多。

一般的外设倒没什么，移植第三方的东西 HAL 一言难尽啊。。。