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游名：Stm32F0+TMC5130 Arduino接口42/57步进电机驱动参考原理图/...  

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mmuuss586 发布时间：2020-3-26 16:59
阅读主题, 点击返回1楼
赞 收藏 3 评论89 发布时间：2020-3-26 16:59
89个回答
mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:33:47
4、UART模式
& c1 x* ^6 ~3 R' t' L$ k( e* W6 l芯片引脚跳线连接：
5 f! W2 G. @+ O' }4 `8 d' \; w+ iSPI_MODE：接低电平（GND）
" r2 o; H  Q2 b3 [2 R" ^SD_MODE：接低电平（GND）( h' _( D; h0 \$ B8 m
参考数据手册，通过MCU的UART接口发命令即可，类似SPI接口操作；
/ J. R' R/ l, ~- W- |8 K1 y
+ ^$ Y' x7 X' v' B8 K, D. c( A
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mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:34:11
四、补充说明
4 [% X4 `+ p! p  N. Z1、上电顺序" T4 H9 q7 s; W; a0 F8 s* n% {
   电机驱动板（驱动芯片）先上电，底板控制板后上电；
& v9 x# W  r4 r" D) c% H, b$ [2、电机
' m0 Q: u6 V/ z% i, _   最好用42小电机测试，用86或57电机测试，会有丢不现象。
: g" I1 l" H3 m. n& l' \& n" q& W: c
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mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:34:31
五、开源补充说明
& }& x$ M& {0 {5 R    如果确实需要原理图和PCB的用户，请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢！
: k0 ?6 q, q- [( C$ T& |8 Y( ^( t9 D( U
如对文档有疑问或有技术问题需要交流，可联系Trinamic原厂或我们。
* o3 A5 L( I- R( ?
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mmuuss586 回答时间：2020-3-26 17:43:59
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mmuuss586 回答时间：2020-3-27 10:47:01
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mmuuss586 回答时间：2020-3-28 15:56:31
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mmuuss586 回答时间：2020-3-30 10:41:57
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mmuuss586 回答时间：2020-4-1 10:38:44
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mmuuss586 回答时间：2020-4-1 21:26:40
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mmuuss586 回答时间：2020-4-3 10:53:29
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mmuuss586 回答时间：2020-4-4 14:59:49
:):)
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mmuuss586 回答时间：2020-4-9 11:35:22
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mmuuss586 回答时间：2020-4-11 15:55:16
:)
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mmuuss586 回答时间：2020-4-14 10:58:36
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mmuuss586 回答时间：2020-4-16 16:12:48
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