求助stm32f105 + TJA1041只能接收不能发送数据

coolkee5 提问时间：2020-6-6 23:05 /

问答
是否解决:

环境 stm32f105rb，2路CAN【TJA1041】，CAN1和CAN2，目前CAN1可以正常的接收和发送，CAN2是只能接收不能发送。
目前发现的现象：CAN2的TXD和MCU连接，电压是2.93v，这个电压应该是不正常的。正常的电压是3.5v（CAN1的TXD就是3.5v）
之前都是成熟的产品，最近要移植FreeRTOS代码导致。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //使能CAN1总线时钟
#ifdef _CAN2
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE); //使能CAN2总线时钟
#endif

通过断点，CAN1的总线时钟使能后TXD电压变成了3.5v就正常。CAN2的总线时钟使能后TXD电压就没有变成3.5v。看了寄存器，
RCC_APB1ENR 0x06000000，CAN1和CAN2的都已经使能了。