问题如下：使用HAL库读写从设备寄存器

从设备地址由两部分组成：Slave ID (0x8E)   和Offset（0x86），均已是写地址，读地址加1即可；
从设备寄存器地址也是两部分组成：如 Slave ID (0x01)   和Offset（0xFF）
向从设备寄存器写入数据的过程为（分两步）：
ST > Device address 0x8E/w > ACK > 0x00 > ACK > Slave ID 0x01 > ACK > STOP
ST > Device address 0x86/w > ACK > Offset 0xFF > ACK > Data 0x45 > ACK > STOP
使用两次HAL_I2C_Mem_Write函数是否即可？
uint8_t RegVal = 0x01;
uint8_t Data = 0x45;
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x8E, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &RegVal, 1, 1000)
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x86, 0x01, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Data, 1, 1000)
向从设备寄存器写读取据的过程为（分两步）：
ST > Device address 0x8E/w > ACK > 0x00 > ACK > Slave ID 0x01 > ACK > STOP
ST > Device address 0x86/w > ACK > Offset 0xFF > ACK > RST > Device address 0x87/r > ACK > 0xAC >  NACK > STOP

使用一次HAL_I2C_Mem_Read函数和一次HAL_I2C_Mem_Write是否即可？
uint8_t RegVal_1 = 0x01;
uint8_t * RegVal_2;
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x8E, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &RegVal_1, 1, 1000)
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x87, 0xFF, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, RegVal_2, 1, 1000)

还是用模拟I2C吧，简单还省事。。。。

使用硬件I2C总觉得有点象隔靴搔痒，软件模拟I2C更直观。

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能不能用关键看函数的功能是否和设备需要的时序是否匹配。这个函数原本是为了在EEPROM上应用的，当然EEPROM的时序是比较通用的一种。
另外大家说的也有道理，软件模拟I2C可以相对逻辑简单，调试方便，不用详细了解库函数中的细节以及芯片底层驱动原理，只要对照设备的时序就行。缺点就是少了一点兼容性，速度稍慢，占用CPU时间长一点点，而且一般只能做主设备。
硬件I2C的好处是操作速度快，占用CPU时间不多，而且兼容性好，主从都可以。缺点就是用户要了解底层硬件工作原理，库函数的应用方式和范围。