各位老师好! 我遇到的问题是:多个CAN节点连接到同一网络中,重新给网络的中所有节点统一断电后在上电,部分节点就无法进入can接收中断,故障节点重新单独上后电通讯回复正常,拆除故意节点总线然后给网路中所有设备断电和上电操作,然后恢复拆除节点的总线,通讯正常,请教一下我应该怎样处理这个问题。 |
楼主,您好。这个问题一般是通过定期检查CAN总线状态,发现异常后重新初始化CAN总线即可。 |
楼主试试只有那几个板子这样还是说换到那几个节点位置就出现这样的故障。 当然,从目前现象看,后上电就可以恢复,那么像楼上说的,增加节点复位的代码也是可以试试看的。 |