引言
本文档旨在提供 ST LSM6DSM iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。
LSM6DSM 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，组合工作在高性能模式下功耗只要 0.65mA。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终工作低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具有先进的节电能力。
该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。经过配置，LSM6DSM 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。
可使用不同连接方式与外部传感器相连，从而实现额外的功能，例如传感器集合（sensor hub）、辅助 SPI 等。
LSM6DSM 可兼容主要操作系统的要求，提供真实、虚拟以及批量模式传感器。它经过专门设计，可在硬件上实现大幅运动检测、相对倾斜度、绝对倾斜度、硬件计步功能、时间戳，并支持对外部磁力计的数据采集，且支持铁磁校准（硬铁修正，软铁修正）。
LSM6DSM 集成有一个 4 Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对有效数据（包括外部传感器、计步器、时间戳和温度数据）进行动态批处理。
LSM6DSM 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+85 °C）内正常工作。SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网（IoT）连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。


1引脚说明



3 工作模式
LSM6DSM 提供了 3 种可能的操作配置：
•只有加速度计活动，陀螺仪掉电；
•只有陀螺仪活动，加速度计掉电；
•加速度计和陀螺仪均活动，且具有独立的 ODR。
该器件提供了较宽的 VDD 电压范围（从 1.71 V 至 3.6 V）和 1.62 V 至 3.6 V 的 VDDIO 范围。为避免潜在冲突，在上电时序期间，建议将连接至器件 IO 引脚的线路设置为主机侧的高阻抗状态。此外，为保证器件能正确关断，建议将 VDD 线接地的持续时间保持至少 100μs。
施加电源后，LSM6DSM 执行一段 15 ms 的启动程序来加载修整参数。启动完成后，加速度计和陀螺仪均自动配置为掉电模式。
加速度计和陀螺仪可分别配置为四种不同的功耗模式：掉电，低功耗，正常和高性能模式。它们可以具有不同的数据率而不受任何限制。陀螺仪传感器还能够设置为睡眠模式，以降低其功耗。
当加速度计和陀螺仪均工作时，加速度计与陀螺仪同步，两个传感器的数据率是彼此的整数倍。
参考 LSM6DSM 数据手册，可以利用 CTRL1_XL 寄存器的输出数据率（ODR_XL）位和 CTRL6_C 寄存器的高性能禁止（XL_HM_MODE）位，来选择功耗模式和加速度计的输出数据率（表 5. 加速度计 ODR 和功耗模式选择）。




可以利用 CTRL2_G 寄存器的输出数据率（ODR_G）位和 CTRL7_G 寄存器的高性能禁止（G_HM_MODE）位，来选择功耗模式和陀螺仪传感器的输出数据率（表 6. 陀螺仪 ODR 和功耗模式选择）。






表 7. 功耗 显示了不同工作模式下功耗典型值。



完整版请查看：附件
AN4987 LSM6DSM 始终开启的3D加速度计和3D陀螺仪.pdf (2.79 MB, 下载次数: 6)

2023-4-17 21:03 上传

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