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搭载自动射击的无人小车

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作者:hhhwcy 2023-07-14 22:47:21 1 233082

项目名称

搭载自动射击的无人小车

项目主题

电机控制 机器人 传感器 

项目简介

本作品应用于农业,工业,军事等多种需要无人小车的领域,小车搭载自动射击系统,使用openmv摄像头来进行物体定位,将一个色块比作射击的物体,红外射线比作射击的工具,使用双舵机来作云台控制红外无死角转动,能够精准打击到指定色块。tb6612电机驱动模块来控制电机来使小车运动,使用红外对管来进行自动循迹功能。无线控制则选择蓝牙模块进行对单片机的相互通信,使用超声波模块实现跟随功能。

项目图片

软硬件框图

演示视频

项目代码仓库

1个附件

车车.pdf

1 收藏 评论1 发布时间:2023-7-14 22:47

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1个回答
STMCU-管管 回答时间:2023-7-18 11:05:16
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