搭载自动射击的无人小车

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作者：hhhwcy 2023-07-14 22:47:21 4 453155

项目名称

搭载自动射击的无人小车

项目主题

电机控制机器人传感器

项目简介

本作品应用于农业，工业，军事等多种需要无人小车的领域，小车搭载自动射击系统，使用openmv摄像头来进行物体定位，将一个色块比作射击的物体，红外射线比作射击的工具，使用双舵机来作云台控制红外无死角转动，能够精准打击到指定色块。tb6612电机驱动模块来控制电机来使小车运动，使用红外对管来进行自动循迹功能。无线控制则选择蓝牙模块进行对单片机的相互通信，使用超声波模块实现跟随功能。

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软硬件框图

演示视频

项目代码仓库

创客秀
项目名称:	搭载自动射击的无人小车
主题:	电机控制机器人传感器
项目简介:	本作品应用于农业，工业，军事等多种需要无人小车的领域，小车搭载自动射击系统，使用openmv摄像头来进行物体定位，将一个色块比作射击的物体，红外射线比作射击的工具，使用双舵机来作云台控制红外无死角转动，能够精准打击到指定色块。tb6612电机驱动模块来控制电机来使小车运动，使用红外对管来进行自动循迹功能。无线控制则选择蓝牙模块进行对单片机的相互通信，使用超声波模块实现跟随功能。
项目图片描述:	-
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演示视频:	https://www.bilibili.com/video/BV18j411d7SE/?vd_source=7fcee1ff880aa0bb5afc87d82adef3b7
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