最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：

图1
! \4 o  o- F3 y) v' \+ c     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：

$ z% T. H- ]2 t8 ^3 r/ B. {/ g0 ^/ \图2

     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：

) ?. R/ }6 f$ ~图3
  ]+ {% u4 `' K: n2 D- T
    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：

图4
   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：
: ?4 I) o. J3 P1 _; g2 m$ d2 Q) w

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   
2. 
   
3.   /* Configure Rx filter */
   9 g' z) ?4 H, }) [# x, j% J. j& r
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   4 o) O  n$ M  E3 m, [. f+ N
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   3 X5 C: b% ]5 Q+ ~" T
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
   # I  x! f9 U7 q! T
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   & h6 e: a. R3 O# b0 n2 U
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    
11.   {
    
12.     Error_Handler();
    
13.   }
    
14. 
    
15.   /* Configure global filter:
      E4 |/ |" I  O; C6 g
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    # X3 L1 H5 u8 s4 H
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    
19.   {
    4 C9 X  S: t' T( K+ b+ J9 d
20.     Error_Handler();
    
21.   }
    1 K- a* Z; u$ {; F: g- {2 k
22. 
    ; }" m- g# K# E4 o
23.   /* Start the FDCAN module */
    / N2 a5 Q3 U! s* q, u
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    
25.   {
    , _" v( s' {! U6 w. ]* D: {  m
26.     Error_Handler();
    & A8 J7 X( T- a
27.   }
    6 ^2 g( F, d/ y* B& K1 s
28. 
    
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    ; t+ C' S8 [' y: J- y
30.   {
    
31.     Error_Handler();
    
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   
2.         {
   $ v# ~7 n: x2 r* N) g. s8 E1 ~0 V
3.           /* Transmission request Error */
   
4.           Error_Handler();
   : [. y0 }" x. l; W  u2 F& z
5.         }
   # N" F" U( ~  b5 L4 ^7 S
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

& H5 {/ v; B: {- M& S( V2 W
$ _9 R( {% X* O  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
  
: K+ r/ ^) z0 h  ^5 ?图5
但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。
3 Y' F, N/ b" I/ Y

可以，再接再厉
5 n- h8 P* R  R! G$ v; a+ w& X

学习一下