最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：

. C5 o/ p: h$ h( k: ~图1
. g+ p* u2 _# m  k     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：

; \3 F, y( o( A$ M+ \$ V" Y- Y4 C图2
8 I- k7 O- b7 D
     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：

  R1 l: z) S; X+ b3 ^5 {7 X$ M& u图3

% b! @0 G8 Y* r3 Z2 n7 ]+ l- ~    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：

图4
, B  C% ^6 q% R! g* i   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   1 H7 a; i; _- N. r! U) X
2. 
   
3.   /* Configure Rx filter */
   
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   4 U3 j, u9 @+ p, v% G" d# ?0 f
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   5 }( S7 @) d6 U5 v: d
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   : @0 }/ \) e7 R! Z
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
   
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   8 b9 r. ]' ~& |  K+ c/ X/ m8 ]: J
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    , N6 H1 J  I  f; q' j7 Z
11.   {
    
12.     Error_Handler();
    
13.   }
    
14. 
    
15.   /* Configure global filter:
    * O. Z+ I1 y8 w* B2 C) \
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    1 Z  ?( S; ~5 \  Q* A2 p( d4 b! x0 i
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    * Z2 ?% J+ B* ~0 @8 @- y6 D
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    # R; g5 p/ t* a  r, c1 k, G# Y
19.   {
    
20.     Error_Handler();
    + a3 A5 _  J) c7 e. o+ I5 y( g& N* ~
21.   }
    + O  u9 E( F. F  ]. Q
22. 
    
23.   /* Start the FDCAN module */
    ( e" z  p5 a2 O, e5 |; j5 K
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    0 Z3 z0 O3 z# D: V: ]% v4 v
25.   {
    ) ^( v/ x, A! w* m6 ~- }
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    
28. 
    ! B. c* A2 H! L5 a6 r) \
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    
30.   {
    , f' h, S' C& a
31.     Error_Handler();
    
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   5 M5 x% I( T4 g
2.         {
   7 k4 w1 Y. \8 v& S# }$ A
3.           /* Transmission request Error */
   
4.           Error_Handler();
   
5.         }
   
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

5 ]& {0 R4 f/ ?/ d, X/ z+ V
  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
  
) w, f# h  ]$ @. |, Z+ A% I$ o! t0 f图5
但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。

可以，再接再厉
, f7 V7 E- z+ |4 r* q9 J

学习一下