最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：

图1
3 \! s- w2 s: _) _     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：

图2

     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：
! o# ^: O/ Q8 B$ g! h
图3
3 J/ B$ G% D/ k
" z+ h, ?9 E  F# S    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：

图4
   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   * K* Z  T# x. ?2 s3 X4 v% ?
2. 
   
3.   /* Configure Rx filter */
   4 S% D' Y% A) ^
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   ( [5 ~! l5 `* h. a4 u0 b5 L# ]
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
   
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    * Z4 C0 Y, H# d" Z5 F5 m5 [$ r
11.   {
    / Y6 W( F( u/ [8 s
12.     Error_Handler();
    ! k; o! w) `! x2 y- d
13.   }
    * S8 d1 t4 P3 Y# J4 u2 }0 |
14. 
    
15.   /* Configure global filter:
    
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    & b$ S- U8 Z$ h/ P- ]
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    - e+ U# v% J) |3 n% p1 g) d4 n
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    
19.   {
    # Q& r! z$ v& ^
20.     Error_Handler();
    : g( C/ m1 P1 p2 K; t
21.   }
    
22. 
    
23.   /* Start the FDCAN module */
    
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    , ^: k, v3 T  Z6 N# ?& P& _
28. 
    
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    
30.   {
    
31.     Error_Handler();
    
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   / h) K3 ]0 {  b
2.         {
   7 t5 Y6 V* t1 x2 {0 V
3.           /* Transmission request Error */
   : Q( w! Z% s' z
4.           Error_Handler();
   
5.         }
   
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

! i% s7 P4 L: w% `. t
; W- n! M1 V/ ?1 b& Z, J
9 R) @$ D9 q) v+ o  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
  
图5
但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。

可以，再接再厉

学习一下