最近工作有点忙,板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多,所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。 又把原来测试IC的部分翻出来,按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接,如图1所示:
图1
主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口,从板图上可以看到接口位置,如图2所示:
图2
好了,言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程,所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置,其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示:
图3
FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示:
图4
正常生成代码后,添加接收部分设置和发送部分设置,参考代码如下所示:
- FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
- /* Configure Rx filter */
- sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
- sFilterConfig.FilterIndex = 0;
- sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
- sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
- sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
- sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
- if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* Configure global filter:
- Filter all remote frames with STD and EXT ID
- Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
- if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* Start the FDCAN module */
- if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
复制代码- if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
- {
- /* Transmission request Error */
- Error_Handler();
- }
- HAL_Delay(1000);
复制代码
上位机测试软件正常接收,如图5所示:
图5
但是接收中断没有执行,故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因,配置应该都是正常的。找到原因后,再补充这部分。
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学习一下