最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：

* o$ s6 z; T% t% y图1
     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：

; \7 n: C$ k  E6 [3 g/ [& |- P图2

     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：

9 x' g' L+ T4 b! g& d  p图3

. L! P6 e! v6 _8 N& G+ {    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：
# x+ f! `  ?5 @' _2 D# k+ C* x3 ?! L
' D6 j, s: M: [/ J$ A4 U, x图4
# [. V1 W1 R: s' L   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：
4 x0 {6 c# c6 F0 N/ B, |

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   
2. 
   * P0 W6 \3 D% Y4 ]  p* n. U9 F
3.   /* Configure Rx filter */
   
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   6 l: M: E9 e4 ]
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
     U9 I% b& |8 ~3 ]" y7 Z) v# O
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    
11.   {
    
12.     Error_Handler();
    
13.   }
    & f2 J& r: v  v% e! [: h' {
14. 
    ; Y- u- `( {4 X0 h9 G# Q/ i) b1 ^1 B
15.   /* Configure global filter:
    
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    2 ]  {  a4 c) h
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    6 |, A' S/ g/ v8 |2 U1 Y
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    
19.   {
    & M4 P5 f  q4 M7 q) p/ f  h
20.     Error_Handler();
    
21.   }
    & V4 F/ B+ h, Y. J- q
22. 
    / F, U8 i% I9 I. [" o& R
23.   /* Start the FDCAN module */
    
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    
25.   {
    * g. l5 P& k3 v3 w, g3 Y! C' H
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    : t* b7 P, Z1 \, |& C
28. 
    ! k2 v+ L0 V5 \3 t( u9 W/ C
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    
30.   {
    0 _, Y0 I. J1 W
31.     Error_Handler();
    0 H! n- j, Q: J+ n0 j2 u3 O# V5 M/ G$ @) j
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   
2.         {
   6 q9 o$ E( I+ t+ u
3.           /* Transmission request Error */
   / }7 Y/ l1 U8 ?1 w- M: X
4.           Error_Handler();
   1 R8 |: R+ O1 F# k4 r
5.         }
   
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

% h. \5 @3 t2 ?( \

  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
  
" W- |5 Z0 ^& l$ _4 Z/ O1 [" f' u图5
但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。
/ {' \9 q; {( O- ~! L; P* b

可以，再接再厉
# l( d% ^6 B4 s+ k% \! l7 C0 g

学习一下