最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：
: k" Q# w7 c" B; U% B; ?0 b7 j
图1
     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：

0 Z# P- u* J4 Z9 ~( Z" b* q图2

     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：
& Q  e) H6 j2 H3 ^8 B. n
图3
1 y' x5 Y4 z& h7 X$ e. o1 Q% @
    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：
: q3 \) S2 W7 }$ a" l) N! {& D
9 y" ]- j, Y+ d+ H. U图4
   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：
" F* R$ E' ^$ F) ^

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   
2. 
   
3.   /* Configure Rx filter */
   % E9 l6 {& L9 t( N; r
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   ( o% g. ^! ~% d9 D+ @
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   ' l& Z( B- |& ^# g$ ^
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
   
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    
11.   {
    ) p0 I6 v, |, y# [9 Y0 W
12.     Error_Handler();
    0 D: h, ^' u! J8 I2 f
13.   }
    4 U/ q' D$ Q7 c* e7 I
14. 
    * x6 f" [% o+ Y* ?/ C/ f
15.   /* Configure global filter:
    % K( x" I0 V2 D& d  R
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    : y' u2 P) }- o8 S' w
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    . n* h' D4 k. d$ g
19.   {
    * I' o' o+ c. G3 D! z
20.     Error_Handler();
    
21.   }
    
22. 
    . J% ?5 s4 d% `7 Q5 V& ^
23.   /* Start the FDCAN module */
    / M0 j6 d* r4 w
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    6 u: [* r5 O3 }1 E
27.   }
    
28. 
    - d( B+ ]$ ~& t2 Q+ H3 s
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    + v$ x9 {' U3 r1 t0 R
30.   {
    8 c& c/ b0 Z1 [; K$ c! X6 a1 y
31.     Error_Handler();
    3 m  r$ t$ v* \
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   
2.         {
   & X8 {. N$ P; K2 P
3.           /* Transmission request Error */
   + m) r% l  I! n" H( ^
4.           Error_Handler();
   * \& r. R- `4 x; y- _. o
5.         }
   5 p3 B. ?9 E3 }7 r8 Q9 ]
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

3 M. t8 f3 j% z  U- ^
, Z- ?7 L$ }2 z+ ?( Y
: Q1 H4 x# f1 E4 _' L  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
  
& K$ I/ ^+ c0 |& M图5
但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。

可以，再接再厉

学习一下