最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：

图1
     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：

/ }8 Y  T2 K8 T图2

     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：

图3
- Q& S/ o- F3 ~7 E* `
    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：

图4
   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：
# l! e, t9 x8 a$ ]9 q$ S, s% A! D

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   1 x5 K2 w! ]5 F
2. 
   
3.   /* Configure Rx filter */
   ! j6 p/ q4 v( N6 P1 j3 p! K
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   + a) Y, V  E6 \* y) i: x- Z1 o
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   ; K% `; |; F/ h! @1 ]: p
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
   / ~+ {# U0 c* O4 x
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   $ j6 }. [" f7 F7 \$ [
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    
11.   {
    
12.     Error_Handler();
    
13.   }
    ) f- \2 j  U1 u) t
14. 
    + a" H. B% t' R' w
15.   /* Configure global filter:
    
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    / K, P1 a. N2 }7 W5 N
19.   {
    
20.     Error_Handler();
    
21.   }
    
22. 
    
23.   /* Start the FDCAN module */
    0 a& @, X$ x4 G) x$ l0 y; X: I
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    
25.   {
    9 n$ M( q0 K; l; Q# i
26.     Error_Handler();
    ) {, t1 `7 |2 N. K5 y1 I
27.   }
    
28. 
    - s; T$ g* @4 T+ j  Y* U
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    1 f5 \* C4 b! H3 K# x6 T
30.   {
    
31.     Error_Handler();
    + H) L6 V; b: u" C
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   . T6 e; ^7 o, f
2.         {
   
3.           /* Transmission request Error */
   # {; r+ J7 j: t
4.           Error_Handler();
   
5.         }
     j# j. i& i! n# F
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

& L' P# e3 [7 U* F3 M# r3 `1 ~( u
  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
5 n  v( B5 ^8 b; |& x! \9 W  
1 a) h: i8 X3 a: h3 i图5
0 X' T  X  b% K/ x& D1 @1 a5 } 但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。
1 m- S" K3 i3 O" u

可以，再接再厉

学习一下