最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：

% I; f& Y# A7 L1 _" N图1
     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：
( k! s& M$ w& a5 r3 e* n2 ]* a) D
' j3 w- y- [# P- n2 r, z图2

     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：

/ ^1 _5 p: a8 M3 n* u- l图3

    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：
5 ^7 O- x5 y5 e( w5 X
4 d& t. s6 `3 x图4
   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   
2. 
   / }! L/ V5 _% j2 r# R- ~8 v
3.   /* Configure Rx filter */
   7 |, \* J' E* X& Z0 e, C4 e' q
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   " j# \: K: q$ t* j6 ~
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   ( v0 H  K4 ^* V* S& W) I! g
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   ! _/ w, w6 D6 M) |. n& d
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
   9 q- }5 X8 Y( ]5 A6 I
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    
11.   {
    7 W; D1 o' |) ~% g
12.     Error_Handler();
    6 S7 G& A8 C: v0 A/ \; D/ F
13.   }
    0 J' {  q- G0 r! |4 m
14. 
    
15.   /* Configure global filter:
    
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    % M0 ^  B3 @+ R+ S
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    % S, Q) q+ v# u: Q# N$ p
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    
19.   {
    ! o) F4 k% B0 t
20.     Error_Handler();
    
21.   }
    ! t; P* d7 \5 e7 h0 c
22. 
    
23.   /* Start the FDCAN module */
    
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    ; I) y1 D& N) m5 H$ V7 m
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    
28. 
    
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    - d8 d9 q- d3 |3 Z
30.   {
    
31.     Error_Handler();
    
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   
2.         {
     e: E9 _- S( d2 C
3.           /* Transmission request Error */
   
4.           Error_Handler();
   , r- t. [. \  D& @& {
5.         }
   
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

% q) e! q  S& I: I$ p
- U# e; Q: ]' j: ~9 a7 ]
& i# g% g8 P- e+ b& q  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
. Q& b  T7 D7 r4 S! S% b) R7 ^  
图5
但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。
1 F/ Q8 e; \8 x

可以，再接再厉
7 S- J* X) x7 P3 u! I

学习一下