最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：

图1
6 w9 m8 j( g$ K# X3 k$ n# F     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：
, {- y! X5 u! O. x
图2

     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：
: Y( c2 l) ]# E1 T
图3

    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：
5 m( e7 ]2 L6 g
图4
, H5 z; C9 P5 v5 @   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：
/ j; Y  J7 ^" `0 W

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   
2. 
   
3.   /* Configure Rx filter */
   4 P5 n- p% Q2 n; b1 E
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   . b  ~( e# N/ ?1 x9 ?
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
   
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   % c9 r% I$ u& M0 l0 ^+ v
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    
11.   {
    
12.     Error_Handler();
    
13.   }
    3 V# Y  I1 D7 F
14. 
    
15.   /* Configure global filter:
    " _5 H* r4 |9 v2 C$ N" @* x; r
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    6 j* Y2 V& Q2 b0 h+ u) L4 W6 R) l5 x
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    ' z, j" {8 j6 B. M% Q- ?
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    
19.   {
    
20.     Error_Handler();
    . K- D# t, r* Q  H
21.   }
    7 t, \, C: _; N% F, }7 S0 \; h' q
22. 
    % e' I) g1 Y  K8 {) P, A1 |
23.   /* Start the FDCAN module */
    
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    
25.   {
    
26.     Error_Handler();
    , w" [" ?7 }/ z8 M* r
27.   }
    ! ~( V3 J. v2 |$ Y
28. 
    
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    # Z8 Z- K. i2 e4 D" Y
30.   {
    7 ]. A# W: U5 Z
31.     Error_Handler();
    
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   
2.         {
   
3.           /* Transmission request Error */
   
4.           Error_Handler();
   
5.         }
   
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

3 B- ^% M. Z; [; K
" ^3 U& i9 ]9 S4 X2 F, F: D7 x  K  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
) B/ x# g$ `/ h+ q+ X: L  
$ T: o7 ~# Y# C/ }图5
+ ^/ ]1 }( r9 e. e+ z. \ 但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。

可以，再接再厉
# @1 z% ~- ~/ a

学习一下