最近工作有点忙，板卡的学习和测试稍有延迟。这次主要来测试该板卡的FDCAN功能。从datasheet上可以看到H503是有一个FDCAN接口的。这个总线通信接口当前用的比较多，所以需要好好学习和测试。现在FDCAN支持8Mbps,以前采购的芯片最高支持到5Mbps。     又把原来测试IC的部分翻出来，按照Power和Rx,Tx将MCU板卡和通讯部分进行连接，如图1所示：
5 s6 A2 U( H5 E  N( m( X* C
  ^: p  n5 n" D图1
: s; I. z! Y. |     主要用到PB12--CANRx,和PB13--CANTx两个FDCAN1接口，从板图上可以看到接口位置，如图2所示：
& Z1 `# {' b, F- U4 A$ _& U% N! _
  j1 z" \) |( ]6 g3 m图2
+ y1 K  m& x7 ^9 `/ f6 C
     好了，言归正传。下载的官方资料里并没有这部分的例程，所以测试思路基本还是先用Cubemx生成基本配置，其他接收滤波配置和发送配置再自己添加。H503是支持250MHz主频的。所以FDCAN的时钟也配置位250MHz,如图3所示：

图3
0 n! I' N1 ?" K3 _" D6 v; y
& ~4 T$ Z$ a& a$ F6 |    FDCAN部分采用正常波特率位1Mbps,数据波特率位2Mbps。其基本配置如图4所示：
& Z5 c% J/ {2 n8 c, o+ y, ~( a
5 [# d/ A# l$ X图4
1 F$ ]: }: d! z' L2 w   正常生成代码后，添加接收部分设置和发送部分设置，参考代码如下所示：

1. FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
   7 \" X2 M5 _2 D( y
2. 
   
3.   /* Configure Rx filter */
   
4.   sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;
   
5.   sFilterConfig.FilterIndex = 0;
   
6.   sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
   1 e' y. L( E. P( P
7.   sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
   
8.   sFilterConfig.FilterID1 = 0x123;//receive ID
   : _1 y6 l+ u0 q
9.   sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF;
   % `! [5 ^+ k6 G+ f+ w) M
10.   if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
    0 y% a9 d) c) C3 B; o5 V
11.   {
    
12.     Error_Handler();
    : }9 q% o. Q. {5 ~
13.   }
    . D/ n3 O2 t0 h& v- {) s; U
14. 
    
15.   /* Configure global filter:
    
16.      Filter all remote frames with STD and EXT ID
    / X5 s. h# m- f. X
17.      Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
    / ~9 ?0 j& S; R, _' |+ B
18.   if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
    6 C: k' m1 ~+ P# J$ }$ U; _7 P
19.   {
    
20.     Error_Handler();
    5 \2 l/ v) H; Q9 H$ E  U+ T3 i* a
21.   }
    
22. 
    # G2 ~. D8 U5 s; B0 X% {
23.   /* Start the FDCAN module */
    
24.   if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
    , k. G4 t4 e0 m; l  A
25.   {
      M. l- x! l/ g( p; s5 y8 w2 g
26.     Error_Handler();
    
27.   }
    % |' H7 q& L% J( p. M' q
28. 
    
29.   if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
    " B' F7 H* j' l. ^
30.   {
    % B/ V$ }0 X  Y3 X& \! ]* y$ X
31.     Error_Handler();
    0 `, l) Z8 X- F
32.   }

复制代码

1. if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
   
2.         {
   
3.           /* Transmission request Error */
   
4.           Error_Handler();
   2 C) O* J7 u, S0 _- p
5.         }
   
6.         HAL_Delay(1000);

复制代码

3 z/ G  x3 I& m0 _6 y
& E! v" U3 o$ A( ]2 w7 q1 H
) X3 ^5 ~# A8 I2 v  上位机测试软件正常接收，如图5所示：
  
图5
$ C+ u0 G" u8 ]4 d, F3 M 但是接收中断没有执行，故接收callback函数也没有执行到。暂时还没找到事故原因，配置应该都是正常的。找到原因后，再补充这部分。

可以，再接再厉

学习一下