某客户在使用 STM32U5 开发一款产品时需要使用到 USB Custom 进行双向通信，并反馈STM32U5 使用的是 Azure USBx 协议栈，不再支持 ST USB device 库。客户表示只熟悉 ST USB Device 库，对 USBx 协议栈与 API 没有任何使用经验。查阅目前所有 USBx 的例程，发现目前 USBx 均没有可参考的 Custom HID 双向通信范例，客户希望提供使用 USBx HID 进行双向通信的例程，这里简单介绍下利用 CubeMx 创建工程的实现过程。