在数字能源产品的应用控制中，无论调频还是调宽方式，在有些情况下需要 PWM 输出零(0%)或是满(100%)占空比的波形，但使用STM32G474 的高精度定时器时，由于对CMPx(x=1/2/3/4)的赋值有限制，CMPx 的值必须大于 3 个 fHRTIM clock 值且小于(定时器周期值-3*fHRTIM clock)，导致有人误以为无法通过修改 CMP 而输出零或是满占空比波形，本文将介绍在 STM32G474 中如何应用高精度定时器实现零和满占空比波形的输出。