Nucleo-WB09KE 工程测试

ST 一如既往的简约包装，瓦楞纸盒，内部填充蜂窝牛皮纸用以固定开发板，减缓运输过程中的振动。开发板置于防静电袋内，以保护板载器件避免静电伤害。说明书上的二维码链接，指向开发板官网 NUCLEO-WB09KE .

开发板简介

实物展示

描述

NUCLEO-WB09KE 是一款低功耗蓝牙®和超低功耗板，嵌入了符合低功耗蓝牙® SIG 规范 v5.4 的强大且超低功耗的无线电。

主控芯片为 ARM 架构 STM32F723IEK6 ，性能强悍。

ARDUINO® Uno V3 连接支持和 ST morpho 接头允许通过多种专用扩展板轻松扩展 STM32 Nucleo 开放式开发平台的功能。

功能

• 基于 Arm® Cortex-M0®+ 内核的超低功耗无线 STM32WB09KE 微控制器，具有 512 KB 闪存和 64 KB SRAM，采用VFQFPN32封装
• MCU 射频板 （MB2032）：
  • 支持蓝牙®规范 v5.4 的 2.4 GHz 射频收发器
  • 内置 PCB 天线
• 三个用户 LED
• 3 个用户按钮和 1 个复位按钮
• 板连接器：
  • USB Type-C® 接口
  • ARDUINO® Uno V3 扩展连接器
  • ST morpho 接头，可完全访问所有 STM32 I/O
• 灵活的电源选项：ST-LINK USB VBUS 或外部电源
• 板载 STLINK-V3EC 调试器/编程器，具有 USB 重新枚举功能：大容量存储、虚拟 COM 端口和调试端口
• STM32CubeWB0 MCU 软件包提供全面的免费软件库和示例
• 支持多种集成开发环境 （IDE），包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE

优势

• 高无线性能
  • 一流的无线电，实现稳健稳定的连接
  • 最先进的无线电效率
  • IoT 设备上的电源控制选项可延长电池寿命
• 成本效益
  • 最优价格点确保功能可用性的最佳价值
  • 在微型封装中实现高度集成（集成巴伦和 HSE 电容器）
  • 支持 2 层 PCB，以减少 BOM 并简化电路
• 广泛的无线设计生态系统
  • 借助 STM32Cube 简化项目开发
  • 射频参考设计、IPD 芯片，便于阻抗匹配
  • 低功耗蓝牙®和 Mesh 堆栈、软件、工具和资源。

原理图

LED

按键

注意事项

Type-C接口旁边的拨动开关功能如下

• 位置 [1-2]：这是默认位置。电压源是提供 3.3 V 电压的 U4 LDO
• 位置 [3-2]：电源是注入 VIN、5V_EXT 或 VEXT 的电压，具体取决于 SB20、SB21、SB22 和 SB33 配置。强烈建议永远不要使用此配置，因为没有系统来确保电压值正确。

详见：用户手册 .

上电测试

使用 USB 转 Type-C 数据线连接开发板与电脑，实现开发板供电和通信等功能，在连接前应对开发板进行硬件检查，确保关键跳帽位置、开关位置等配置正确，避免电压不匹配导致元器件和芯片过载。

硬件检查

• 注意烧录方式的跳帽连接

  • 若采用 SWD 烧录模式，则应连接 2-3 排针，即连接 USER FLASH；
  • 若采用 UART 方式烧录，则应连接 2-1 排针，即连接 BOOT Loader。

• 注意供电模式跳帽选择 5V_STLink

• 注意拨动开关应置于默认位置 [1-2]

• 若出现 Type-C 数据线连接开发板，设备管理器无法识别端口的情况，可尝试 ****更换数据线** 的方法，识别信息如下**

ST-Link 固件更新

成功识别端口后，使用 STM32CubeProgrammer 软件对板载 STLink 进行更新，

点击 Firmware upgrade 按键，选中目标端口，

点击 Open in upgrade mode，再点击 Upgrade 按钮执行升级操作。

升级成功

工程测试

下载和安装 STM32CubeMX 和 STM32CubeWB 软件

选择新建开发板工程，此时软件会对已有库文件进行自动检测、更新、下载、安装

输入型号检索目标开发板 - 单击选定目标板 - Start Project

进入图形配置界面，点击目标 GPIO 引脚即可选择对应功能并实现定义；

左侧选项可对系统核心、定时器等进行具体配置；

之后进行时钟配置

进入工程管理，实现文件保存自定义配置

点击右上角 Generate Code 生成对应 IDE 工程文件，并弹窗打开工程，即可进行二次开发。

Keil Debug 设置

若选择 MDK-ARM 作为编译器，则使用 Keil 打开工程文件，

若 Keil 未检测到工程对应的设备库文件，则自动开启下载，待其下载安装完成即可关闭 Pack Installer，也点击菜单栏中的快捷按钮进入，检索缺失的包安装即可。

在 Application/User/Core 文件夹下打开 main.c 文件

在 /* USER CODE BEGIN 3 */ 和 /* USER CODE END 3 */ 之间添加目标代码。

点击魔术棒进入 Options for target 进入 Debug，选择 ST-Link Debugger，点击 Setting，进行如下配置

注意到 SWDIO 能够正确识别芯片 ID 代码和设备名称，表明此时可进行程序调试和下载。

代码

main.c 文件主循环中添加闪灯程序如下

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD_RED_Pin|LD_BLUE_Pin|LD_GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD_RED_Pin|LD_BLUE_Pin|LD_GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

或

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
        printf("WB09KE runing \r\n");
        BSP_LED_Toggle(LD1);
        HAL_Delay(300);
        BSP_LED_Toggle(LD2);
        HAL_Delay(300);
        BSP_LED_Toggle(LD3);
        HAL_Delay(300);
  }
  /* USER CODE END 3 */

点击 Rebuild 按钮编译程序。

程序烧录

效果展示

串口打印