当前越来越多的 STM32 芯片支持 USB-PD，目前新提供的 STM32 的 USB 例程中会把USB-PD 和 USB 合在一起。如果有客户只需要 USB，那就需要剥离 USB-PD。另外，STM32U5 的 Cube 库中只提供了基于 USBX 的例程，如果客户要使用USB_USBD_Library 则需要到 GitHub 上去下载。