本文介绍了如何使用 STM32 MCU 定时器来实现 Up-Down 计数模式下的交错 PWM发波技术。通过采用 Up-Down 计数方式，定时器能够生成对称且稳定的 PWM 波形，配合多通道交错输出，实现多相信号的时间错开，显著降低电流纹波和开关损耗，提升系统的电磁兼容性和控制精度。