STM32CubeIDE 的工程联调功能太好用了，特别是调试 BOOT 和 APP 的场景下，可以让大家清楚的看到程序是如何一步一步的从 BOOT 跳转到 APP 的，强烈的视觉冲击，让人眼前一亮，拨云见日，让 bug 无处遁形。