客户使用 STM32H7 作为 SPI 从机，想在 SPI 通讯中实现回显功能。客户的做法是在 SPI RXP 中断中向 TXFIFO 中填充接收到的数据，但是这样带来的问题是，可能会在下一帧来不及发送从主机接收到的上一帧数据，导致发送的数据推迟了一帧，并且有可能会出现 TXFIFO为空的情况。在 STM32H7 中，SPI 具有可配置的出现下溢时的从机发送器行为，可以利用这点来实现客户的需求。