STM32C5 是 ST 最新性价比芯片，生态系统基于最新版本的 STM32CubeMX2，因为当前版本的 MC SDK V6.4 没有包含 STM32C5 芯片，如果客户需要创建基于马达控制代码，需要半自动化去实现控制代码的生成以及创建，本文可以应用于任意 STM32 芯片的马达工程创建，可以作为复用马达控制生态案例来使用，以 Nucleo-C5A3ZG + X-Nucleo-IHM16M1 + Shinano LA052为例创建基于 STM32C5 的马达控制程序