ST 针对部分 STM32 系列提供了 ClassB 4.0 自检库。该版本以库的形式发布，集成了对CPU、FLASH 以及 RAM 的自检功能。同时，在 ClassB 4.0 的参考工程中，还提供了时钟自检的参考代码，方便用户将自检功能集成到目标工程中。 然而在实际应用中，除了上述自检内容外，ClassB 通常还要求实现对 PC 指针、堆栈、IO、ADC 等模块的自检。本文将介绍这些模块的自检方法，并给出相应的参考代码，供用户参考使用。