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实战经验 | LAT1718 STM32H563启用TrustZone和FreeRTOS后中断无法抢占的原因分析

在 Cortex-M 平台上,中断抢占行为通常由优先级配置决定。但在引入 TrustZone 和 FreeRTOS 后,异常优先级的实际处理方式可能发生变化,进而影响中断的抢占关系。

赞 收藏 评论0 发布时间:2026-9-20 09:57

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