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LSM6DSR是左手坐标系吗？

加速度传感器 LSM6DSDTR LSM6DSLTR

st_yujie2510 回答时间：2024-4-22 14:27

不明白您说的“Z轴向下为正，X轴向左为正，Y轴朝向自己（正后方）为正"是什么意思？陀螺仪绕Z轴向下？加速度计Z轴向下？ LSM6DSR的轴向是右手定则

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STM32F4作为SPI从机，主机发送完数据后，从机没有正确进入中断

STM32F4 SPI

GlossTsai 最优答案回答时间：2024-4-22 11:07

是的，我将SPI_EndRxTxTransaction函数中的等待BSY位的阻塞部分注释掉，就不再发生这个情况了。 /* Wait BSY flag during 1 Byte time transfer in case of Full-Duplex and Tx transfer * If Timeout is reached, the transfer is considered as finish. * User have to calculate the timeout value to fit with the time of 1 byte transfer. * This time is directly link with the SPI clock from Master device. */ 看注释，需要修改宏SPI_BSY_FLAG_WORKAROUND_TIMEOUT的值，用来匹配1字节的通信时间。我们的波特率为8MHz左右，那么通信1字节需要1us左右。而HAL库默认是1000us，因此经常在此阻塞，直到超时，或者到下一帧的第一个字节被HAL库接收。 line217 #define SPI_DEFAULT_TIMEOUT 100U line218 #define SPI_BSY_FLAG_WORKAROUND_TIMEOUT 3U /*!< Timeout 1000 µs */

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STM320H750 USB 通讯必须插拔一次才正常

STM32H7 工业自动化

xmshao 回答时间：2024-4-22 11:05

第一次插上后没有正确完成枚举？不妨检查下相关枚举实现代码，尤其端点相关的，端点传输类型、包大小。

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Flasher ARM 的自主模式通过RS232去驱动编程

其它 UART

butterflyspring 回答时间：2024-4-22 10:50

通常这类第三方软件都有说明文件的，需要参考一下如何使用。包括使用 RS232的相关硬件。

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STM32硬件IIC

STM32F1 STM32F103

xmshao 回答时间：2024-4-22 10:30

你对I2C模块再初始化之后，确保I2C模块使能并真正退出了busy状态。然后就可以发送起始位，起始位发送后也会有相应标志，起始标志生成后就可以继续发送从机地址，发送地址成功的话也有相应标志生成。一步步检查确认。一般来讲，连线OK，地址给对，通信起来还是挺简便的。可能的话，尽量使用ST公司提供的库函数，它对各标志的管理很清晰、全面。

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LL库变成黑色，不能用，怎么回事

STM32G4 STM32CubeIDE

butterflyspring 回答时间：2024-4-22 10:01

不妨先试试官方库中的例程~~

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LPTIM无法唤醒STOP1

外设 STM32U5

罗德林回答时间：2024-4-22 09:43

在使用LPTIM1、3、4的时候需要在RCC_SRDAMR寄存器中设置LPTIMAMEN位，以在STOP下启用自主模式，__HAL_RCC_LPTIM1_CLKAM_ENABLE()来操作。

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stlinkv3mini在cubeprog检测不到

STM32CubeProg ST-Link

butterflyspring 回答时间：2024-4-22 09:43

看看版本，STLINKV3mini 是很新的版本，最好Cubeprogrammmer 也用最新的版本。再一个就是防火墙等相关方面也要注意一下。有条件的话可以用其他小伙伴的电脑交叉验证一下试试。

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无法加载STM32CubeMX

STM32CubeMX

butterflyspring 回答时间：2024-4-22 09:31

也许跟电脑中的Windows 有关。搞不清时，可以单独安装 STM32CubeMx ，然后生成对应工程，再打开。很多小伙伴都是这样一直用过来的，不妨试试看。

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STM32WB5MMG 问题

STM32WB

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请问一下，stm32WB有可以驱动声卡的驱动程序吗（声卡是PCM2704）？

STM32WB USB

Ms.Lock 回答时间：2024-4-20 16:23

我好像知道了，因为PCM声卡是device，这个开发板的USB只能是device模式，所以不能进行通信

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【2024.04.16】每日签到：速来围观微控制器上运行类似MPU的GUI！

签到

youngq 回答时间：2024-4-19 18:25

签到签到

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STM32WB5MMG蓝牙问题

STM32WB

Bonj 回答时间：2024-4-19 17:18

我跑的那个官方例程BLE_HeartRate，它工作非常正常。然后我在自己写的程序中做了如下改动：我disabled两个宏定义CFG_HW_RESET_BY_FW和CFG_DEBUGGER_SUPPORTED，并且在MX_APPE_Init（）函数中添加APPD_Init(),此时断电断开蓝牙再通电是可以再次正常传输数据，但是又出现新的问题：我有两个采集信号的芯片的MAX30112（具有1个中断引脚）和MAX30001（具有两个中断引脚）,我发现此时我不能识别到MAX30001的中断，我该如何做？是什莫东西会屏蔽我的中断吗（MAX30001的中断引脚是PC10和PC11）？

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