问题描述

理想接受16进制数据和10进制显示：包头为第1个字节0xA5，包尾为最后一个字节0x5A，校验位为倒数第二位0xF2.

实际上有时会发生错位现象：（第一张是正常的，大概有一半时间出现下面的现象）

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上位机及信息接收：

蓝牙接收到的信息已经使用串口助手查看过了，为

A5 1D 00 00 4A 01 4A01 32 00 3C 00 1D 00 B4 00 F2 5A 无误。

蓝牙和cubemx波特率均设置为了·115200bit/s，应该不存在数据接收被其他中断打断的情况。一个字节是10位，那么10ms可以传输115.2个字节，而我这里为18个字节。

代码情况：

数组定义：

在 stm32f1xx_it.c 文件中定义了 uint8_t Rx_Buff[18]数组用于接收；

主函数中声明了数组为外部变量 extern uint8_t Rx_Buff[18];

主函数while（1）前开启了串口接收中断函数 HAL_UART_Receive_IT(&huart3,Rx_Buff,18);

在串口中断函数 void USART3_IRQHandler(void)中再次开启了串口接收中断函数 HAL_UART_Receive_IT(&huart3,Rx_Buff,sizeof(Rx_Buff)); 函数

我觉得这里不应该开，因为当所有字节接受完成之后将会进入回调函数，那么我只要在回调函数里再次打开接收函数HAL_UART_Receive_IT(&huart3,Rx_Buff,18);不就行了。但经过实践发现（串口中断函数void USART3_IRQHandler(void)中不开启HAL_UART_Receive_IT(&huart3,Rx_Buff,18)将只能接收到第一个数据0xA5）

回调函数：

在回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)中再次打开接收函数``HAL_UART_Receive_IT(&huart3,Rx_Buff,18);以使得串口接受完18位数据后再次进行接收。

但就像上面写的一样，不在串口中断函数``void USART3_IRQHandler(void)中打开HAL_UART_Receive_IT(&huart3,Rx_Buff,sizeof(Rx_Buff)); 将只能接收到第一个数据0xA5

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2024.10.13 19：00更新：

经过测试发现

将数据发送方式改为有更改才发送（之前为定时发送），再次测试。发现问题出在回调函数不能次次进入，也就是每次接收到的数据不一定为18位导致回调函数无法进入，于是接收函数无法开启导致数据不能形成循环。

这要怎么解决，求大神解答👀️ 👀️ 👀️

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2024.10.13 11：50更新：

问题出在：

外部中断和串口中断设置的抢占和响应优先级一致，那么若同时发生则将会按照默认中断优先级执行外部中断，当串口信号传输到了一半时外部中断执行完成，那么将会导致导致串口所接收的数据不完全(不为18位)，导致无法进入回调函数，也就无法再次开启串口接收中断函数。