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STM8L的bootload中断向量表重映射

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D.哒 提问时间:2025-12-1 11:07 / 已解决

有没有大佬知道它的向量表重映射要怎么映射啊?我这边用的STM8L151G6芯片IAR去编译的,重新写了个向量表后没有覆盖自带的向量表,导致编译不通过

image.png

从map文件里看是在interrupt文件中有定义,但是我工程中找不到对应的文件名,工程选项里也没看到有相关的链接。

image.png

另外参考《STM8L IAP 应用程序中编程指导.pdf》的内容,里面提到boot程序里不能使用任何中断,那岂不是定时器中断和串口接收中断也不能用么?这样的话接收数据要怎么实现才不会漏包呢,持续阻塞轮询串口缓冲区的标志位么?image.png

image.png
收藏 评论4 发布时间:2025-12-1 11:07

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4个回答
butterflyspring 回答时间:2025-12-1 15:29:33
stm8 IAP (在应用中升级)的例程中有示例。 核心就是在IAP 程序中的中断向量跳转到新地址中对应的表格中,除了复位向量,可以参考例程。

升级中的通讯等全部用的是查询方式,这样就避免使用中断。
STM8L IAP .PNG
D.哒 回答时间:2025-12-1 17:06:52

butterflyspring 发表于 2025-12-1 15:29
stm8 IAP (在应用中升级)的例程中有示例。 核心就是在IAP 程序中的中断向量跳转到新地址中对应的表格中, ...

好的,谢谢。话说如果用我原先那个表的形式,有没有什么关键字可以让新版IAR去覆盖掉原先向量表呢?我看其他人是直接把icf文件里的地址大小从0x80改到0x100去了

butterflyspring 回答时间:2025-12-1 17:48:42
个人分析这个IAP的方式相当于二级跳。

1. 对于IAP 工程,还是从起始地址开始编译,不需要改链接地址。需要改向量表的定义,使得它能够跳转到APP程序起始向量表对应的地址。也就是一级跳。硬件中断的入口是不能变的,跳到下一向量表。
2. 对于APP工程,编译生成的中断向量表不需要改,生成对应相应的中断服务函数,也就是二级跳。但由起始地址上的偏移,所以需要改相应链接文件的地址,对应IAR 编译器的ICF 文件。

所以要两个工程
xmshao 回答时间:2025-12-2 11:38:15

基于STM8芯片做IAP的话,通常使用两个独立的工程,即一个bootloader、一个用户APP功能代码。

芯片的复位矢量及中断程序入口从硬件层面来讲是固定而唯一的,就是0x8000开始的一个矢量表。不同中断在这个表中找到各自的响应入口地址。理解这点很关键。

现在芯片里要放两套工程,即BOOT和APP工程。APP代码往往放在别的地址区域,假设0x9000开始的地方,APP里通常有更多或更频繁的中断响应需求。对于这些中断,CPU是没法直接在APP区找到中断响应入口的,因为所有中断响应入口都在0x8000开始那块表格里。于是先在0x9000开始的地方先建立一个矢量表,矢量表的内容就是各个APP中断服务函数的地址。同时,把这个表格本身的地址依次对应地填到BOOT区的0x8000开始的矢量表中,换言之,0x8000表格里的内容,除了复位矢量外,其它都对应到APP区的矢量表地址。这就是所谓的矢量重定向。

基于这个设计,也就不难理解为什么BOOT区不能开启中断了。【当然,这个要求不是绝对的,但基于这个方案就不建议在BOOT区开启中断了】

具体到你当前的设计,BOOT工程的矢量表需要你依照APP的矢量表的地址自行改写,没有简单覆盖的说法,也没有复杂的操作,仿照例程写法即可。这个过程中,注意各个中断矢量编号别搞乱了,否则会出现张冠李戴的情形。比方说,别把TIMER中断入口矢量安排到UART头上去了。

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