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目前STM32H5系列的以太网的例程及相应的CubeMx配置都是基于NETXDUO的，它需要依赖ThreadX。
你如果不希望这样用，估计你得参考别的STM32芯片的基于LWIP的配置，或者到别的地方，比方github找找
有无基于STM32H5芯片和LWIP协议栈的以太网应用参考例程。
这里是github里基于H5的lwip例程，你可以下载参考。
GitHub - STMicroelectronics/stm32h5-classic-coremw-apps: Provide a set of applications for STM32H5xx series based on the STM32 Classic Core Middleware libraries.