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小白求助急急急

STM32CubeMX

XMXM 回答时间：2024-3-5 16:55

了解到的是霍尔传感器因为精度差不会去做位置环但是如果对精度不做要求的话该如何实现闭环控制呢

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F407串口DMA发送卡死在HAL_DMA_GetState

STM32F4

butterflyspring 回答时间：2024-3-5 15:58

这个结果可以看到有数据收到，但不确定是否总线上就是这个数据还是软件等其他原因。因此可以尝试用示波器或逻辑分析直接线上究竟是不是正确的数据。

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Nucleo-STM32H563 RTC SSR 寄存器值中途回跳

Nucleo STM32H5

啪回答时间：2024-3-5 14:23

感谢你的关注！使用中断方式试了一下，数据还是乱的。见下方实例数据，左侧是 SSR 值，右侧是 SysTick 计数。 00243:00000152 00241:00000159 00239:00000167 00237:00000175 00239:00000183 00233:00000191 00231:00000198 可以看出，正常情况下，大概7、8个SysTick（也就是7、8ms）变化一次。本来应该紧跟在237后的235没有出现，而是回跳到了239，之后有恢复正常。如果直接读取 SSR 值的话，数据应该是这样的： 00237:...... 00236:...... 00239:...... 00235:...... 00234:...... 话说回来，就算使用中断方式数据会有序起来，也很难满足我的需要。因为我需要更高精度的时钟，要把 SSR 的分频设为最大的32767，而不是默认的 255。这样的话，使用中断方式会需要很大的中断开销：大概60微秒就要处理一次中断。这不是我所希望的。下面是主程序代码：

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STM32H750如何使用DMA改变PWM占空比

STM32H7

xmshao 最优答案回答时间：2024-3-5 12:55

stm32h7的Cube库里有例程可以参考。 STM32Cube_FW_H7_V1.11.1\Projects\NUCLEO-H743ZI\Examples\TIM\TIM_DMA HAL库函数就是这个: HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&TimHandle, TIM_CHANNEL_x, CCValue_Buffer, Length)

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f407 在HAL_FLASHEx_Erase()前如果调用了 uart1打印数据就会卡死

STM32F4

dogpi 最优答案回答时间：2024-3-2 17:28

问题解决了，减小打印函数中字符数组大小就可以了： void printmsg(char *format,...) { #ifdef BL_DEBUG_MSG_EN char str[64]; // 设置为256会程序会失败 memset(str,0,64); va_list args; va_start(args,format); vsprintf(str,format,args); HAL_UART_Transmit(&BL_UART,(uint8_t *)str,strlen(str),HAL_MAX_DELAY); va_end(args); #endif }

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分散加载，程序时如何加载到RAM的呢

STM32F3

背影101 回答时间：2024-3-5 11:06

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8月学习心得：没有太多关于STM32，倒是学会了通过STM32玩蛇

STM32F4 STM32CubeMX

背影101 回答时间：2024-3-5 11:05

[md]

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ST Motor Control 生成代码过程中报错

无刷直流电机

1+1=2 回答时间：2024-3-5 08:52

今天使用6.2.1的生成成功

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擦FLASH时如何才能使中断正常运行呢？

STM32F103 程序

weiweizczx 最优答案回答时间：2024-3-4 09:05

我找到问题了，那个我还有个滴答器的中断没有关，一同移动到RAM后就ok了，可是我还是疑惑的是，在F407上我只要用syscfg映射0x20000000到0x0，就没这个问题，且后续我将滴答器抢占优先级调的比我timer中断抢占优先级低，这个情况只移动timer中断，timer中断在擦FLASh时仍不能正常运行。

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