
# 无法连接STLINK,配置过程如下: * 由于硬件的BOOT0与I2C服用,故通过STLINK改写OB的User configration,nSWBOOT0= unchecked(BOOT0 from option bit),使得默认从Flash启动; * CubeMX配置了SWD为GPIO功能,生成的Keil工程,直接进行编译后烧录; * ## 结果 * MCU直接从Flash启动,并立即将SWD引脚配置为GPIO。并且无法通过BOOT0引脚改变启动方式。 * # 求助! |
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
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