butterflyspring

看起来ST-LINK 和 PC 之间连接没问题，那么要看看ST-LINK 和 芯片的连接。 看看供电是否合适，是由芯片的VDD 连接到ST-LINK 还是由ST-LINK 供电给 芯片 另外 STM32CubeProgrammer 的连接设置要正确才行。

q289466080

[md]改2个地址就可以，参考STM32_AN4502_FW_V2.0.3，这份档案，是PMUbs从机 smbus初始化 void MX_I2C1_SMBUS_Init(void) //i2c.c中 { /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */ /* USER CODE END I2C1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */ /* USER CODE END I2C1_Init 1 */ hsmbus1.Instance = I2C1; hsmbus1.Init.Timing = 0x10805D88; //100K hsmbus1.Init.AnalogFilter = SMBUS_ANALOGFILTER_ENABLE; hsmbus1.Init.OwnAddress1 = 2; hsmbus1.Init.AddressingMode = SMBUS_ADDRESSINGMODE_7BIT; hsmbus1.Init.DualAddressMode = SMBUS_DUALADDRESS_ENABLE; //2个地址 hsmbus1.Init.OwnAddress2 = 0x40U; // hsmbus1.Init.OwnAddress2Masks = SMBUS_OA2_MASK05; // hsmbus1.Init.GeneralCallMode = SMBUS_GENERALCALL_DISABLE; hsmbus1.Init.NoStretchMode = SMBUS_NOSTRETCH_DISABLE; hsmbus1.Init.PacketErrorCheckMode = SMBUS_PEC_ENABLE; hsmbus1.Init.PeripheralMode = SMBUS_PERIPHERAL_MODE_SMBUS_SLAVE; hsmbus1.Init.SMBusTimeout = 0x00008249; if (HAL_SMBUS_Init(&hsmbus1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** configuration Alert Mode */ if (HAL_SMBUS_EnableAlert_IT(&hsmbus1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */ __HAL_SMBUS_ENABLE_IT(&hsmbus1,SMBUS_IT_ADDRI); __HAL_SMBUS_ENABLE_IT(&hsmbus1,SMBUS_IT_RXI); __HAL_SMBUS_ENABLE_IT(&hsmbus1,SMBUS_IT_TXI); __HAL_SMBUS_ENABLE_IT(&hsmbus1,SMBUS_IT_STOPI); /* USER CODE END I2C1_Init 2 */ } uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_I2C_ALL_PERIPH(I2Cx)); /* Return the data in the DR register */ return (uint8_t)I2Cx->RXDR; } 中断接收 /******************************************************************************/ /* STM32F0xx Peripheral Interrupt Handlers */ /* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals. */ /* For the available peripheral interrupt handler names, */ /* please refer to the startup file (startup_stm32f0xx.s). */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles I2C1 global interrupt. */ void I2C1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN I2C1_IRQn 0 */ if(__HAL_SMBUS_GET_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_ADDRI)!= RESET) { TX1_Buffer[Tx1_Cnt++] = I2C_ReceiveData(I2C1); __HAL_SMBUS_CLEAR_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_ADDRI); } else if(__HAL_SMBUS_GET_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_RXI)!= RESET) { TX1_Buffer[Tx1_Cnt++] = I2C_ReceiveData(I2C1); __HAL_SMBUS_CLEAR_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_RXI); } else if(__HAL_SMBUS_GET_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_NACKI)!= RESET) { TX1_Buffer[Tx1_Cnt++] = I2C_ReceiveData(I2C1); __HAL_SMBUS_CLEAR_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_NACKI); } else if(__HAL_SMBUS_GET_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_TCI)!= RESET) { TX1_Buffer[Tx1_Cnt++] = I2C_ReceiveData(I2C1); __HAL_SMBUS_CLEAR_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_TCI); } else if(__HAL_SMBUS_GET_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_ERRI)!= RESET) { TX1_Buffer[Tx1_Cnt++] = I2C_ReceiveData(I2C1); __HAL_SMBUS_CLEAR_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_ERRI); } else if(__HAL_SMBUS_GET_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_STOPI)!= RESET) { Tx1_Flag = Tx1_Cnt; Tx1_Cnt = 0; __HAL_SMBUS_CLEAR_FLAG(&hsmbus1,SMBUS_IT_STOPI); } /* USER CODE END I2C1_IRQn 0 */ if (hsmbus1.Instance->ISR & (SMBUS_FLAG_BERR | SMBUS_FLAG_ARLO | SMBUS_FLAG_OVR | SMBUS_FLAG_TIMEOUT | SMBUS_FLAG_ALERT | SMBUS_FLAG_PECERR)) { HAL_SMBUS_ER_IRQHandler(&hsmbus1); } else { HAL_SMBUS_EV_IRQHandler(&hsmbus1); } /* USER CODE BEGIN I2C1_IRQn 1 */ /* USER CODE END I2C1_IRQn 1 */ }uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_I2C_ALL_PERIPH(I2Cx)); /* Return the data in the DR register */ return (uint8_t)I2Cx->RXDR; }

STMCU-管管

当发送的数据量超过FIFO的容量时，可能会导致FIFO溢出。这可能是由于中断处理不及时或者FIFO大小配置不当导致的。

STMCU-管管

其他默认配置可能包括一些外设的使能，如GPIO、时钟、电源管理等，这些都会消耗一定的电流。

STMCU-管管

会不会是存在数据对齐的问题，检查下

butterflyspring

这个现象很奇怪，需要调试看看。 1. 可以简化I2C 中断内容，看看是否还会重启。 2. REST 有个状态寄存器，首次上电清零，然后复位后判断输出看看是什么复位标志置位起来的。

Yude

看到您选的是信息安全和功能安全 是想了解STM32 Security 方向的内容吗？

st_yujie2510

ASM330LHB输出的是加速度和角速度，无法直接输出角度，但可以软件做简单处理计算出角度。 数据波动（我们也称噪声）一般与配置相关，比如，ODR越小噪声越小，量程越小噪声越小，带宽越小噪声也越小。 以ODR 1.6Hz, FS +/-2g, BW=ODR/2来说，它的加速度RMS noise大概0.2mg，p2p noise大概 1mg。

Alf·Romeo

对啊，我上面的代码就是这样写的呀

butterflyspring

需要转变观念。这是给谐振电路，评价的方式不是靠幅值了。 它不是用简单的欧姆定律来解释的。 参照小伙伴们的建议，用其他参数来评价。 另一方面来说，晶振电路对电容非常敏感，你示波器接上去都会有一定影响的。

Wipher

有时候把boot0置1，再debug又可以

xmshao

这里给些提醒供参考： 检查UART2所用到GPIO的时钟是否开启； 检查UART2的外设时钟开启没有，别配错了，UART2挂在APB1总线上； 检查UART2的波特率配置跟串口终端配置的是否一致，UART1可以，UART2的参数应该调整下，它的外设时钟跟UART1刚好差一倍； 检查是否用涉及管脚重映射的操作，记得使能AFIO时钟，HAL库是这样的： __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); 若使用标准库，操作是这样的：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

butterflyspring

看看是不是硬件上哪里接错了，否则没有信号怎么会有接收中断呢。 也可以在库中找个例程先跑一下，看看能不能收到数据。

napipan

有时候 是迷茫 就是看不到前景咋样？对未来没信心

Max.Y

思马软件确实难得用

xmshao

芯片内部系统时钟是可以动态调整的，你这里应该是用到PLL了。 我们重新配置PLL时要保证PLL是关闭的，否则如果强行配置，PLL的输出频率没有保障，可能正确、也可能不符合预期。 建议做PLL的修改前，找个别的时钟源作为系统时钟过渡下，新的PLL配置生效后，再切换回来。 如果不这样操作，而是基于相同时钟源做PLL的配置来修改系统时钟，并调用库函数SystemClock_Config()写法的话，可能出现 参数或状态检查失效而发生出错，进而跳进出错函数Error_Handler()的while死循环里而无法运行别的了，这时给人感觉就是程序不运行了。 当然，我在测试过程中尝试强行将相关参数或状态检查代码屏蔽掉也能过，新的系统时钟也能生效，但这样毕竟不规范。

xmshao

鉴于你目前的情况，DMA循环接收，UART的发送偶尔产生噪声往往难免。这样导致数据错位就很难及时发现和剔除。 只要偶尔乱一个数据，往往会没完没了地传递下去。 建议你使用DMA Normal模式进行UART数据的接收，将一轮接收的数据个数适当设置大点，比方正常是5个数据，我们 可以将DMA接收size设置为8或10个，比方： HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, (uint8_t *)RXData, 10 ); 同时将IDLE事件作为接收结束条件，在中断里查询接收的个数，如果数据不是指定个数 则视为异常接收。若刚好是指定个数视为正常接收。每次空闲事件中断后，开启下一轮数据的DMA接收。 即重新调用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, (uint8_t *)RXData, 10 ); 我们只需开启IDLE中断，DMA中断就不要了。CubeMx是默认开启DMA传输中断，可以自行关闭。

jks999

感谢解答