关于freertos的队列写入与读取部分。源码只是单纯的对数据buf地址判断是否为空与数据项字节大小是否为0进行简单判断，然后使用memcpy函数进行拷贝。

想询问不需要进行数据buf与数据项空间大小匹配吗？假设我给的数据buf与数据项不匹配，数据拷贝的时候不就会产生越界错误吗？