我按照VL53L5CX数据手册中给的电路图画了一块板子，在STM32F103CBT6上开发，对STSW-IMG023的代码进行了移植。遇到的问题是VL53L5CX 默认地址 0x29 始终 NO_ACK，也就是说对于我发出的信号，VL53L5CX 始终没有任何回应。目前检查过接线，单片机I2C功能也正常。我第一次接触这个传感器，不知道大家知不知道一些容易导致传感器不工作的原因。